【汽车故障诊断1】汽车上都有哪些类型的故障？

汽车上可能会出现各种各样的故障，比如仪表出现了故障亮灯，汽车已经无法启动，车上出现了奇怪的异响等现象。这些故障绝大多数都是由汽车上的一个又一个的电子控制单元（ECU）负责诊断出来的，并通过仪表报警并提醒驾驶员。

Source：汽车故障灯亮但使用正常 _排行榜大全 (pai-hang-bang.cn)

本系列就将具体介绍汽车ECU的故障诊断，其核心问题包括：有哪些故障？ECU怎么进行故障诊断？如何进行故障处理？又是如何进行故障修复？本文将回答第一个问题：有哪些故障？

1 整车控制架构概念
 

将一辆汽车进行彻底拆解，那就会非常多的零件，就如下图所示：

Source: 一大波“报废机动车回用件”正在路上，新版《报废机动车回收管理办法》6月1日起施行

这么多的零件中如果有某个零件出现故障或损坏，要直接识别出故障零件，这将会十分困难。那么如何才能准确而快速地识别出来故障？可以将上面的这些零件从汽车功能系统角度进行分类，也就是说这些零件构成了汽车的各个功能系统（动力系统，底盘系统，车载系统和智驾系统等）。而每个系统又包含多个控制功能，比如动力系统（新能源汽车为例）包括电机控制单元（MCU），电池管理系统(BMS)和高压配电单元（PDU）等，这样这些零件又被细分到各个控制功能单元。以这些控制功能单元为基础，形成了汽车控制架构，如下所示：

Source：【汽车以太网测试】系列之二： 确保新一代车载网络的性能和一致性 - 测试测量

2 电子控制功能单元

聚焦到某一个电子控制功能单元，比如发动机控制功能单元，如下所示：

Source：汽车发动机里所有的传感器的位置图解？- 知乎 (zhihu.com)

其组成是：发动机本体，传感器（位置，温度和转速等），电子控制单元ECU，执行器（电磁阀，执行电机）和执行机构等。

其工作原理是：

1. ECU先通过采集这些传感器信号和与其他ECU进行通讯，收发一些信号；
2. ECU再使用复杂的控制逻辑算法，计算得到执行器的控制指令；
3. 执行器最后驱动执行机构，操控发动机机械部件运动，使得发动机按照期望的方式和效果运行。

3 故障类型
 

不难发现，在控制器层面可以进一步将各种零部件抽象到传感器，通讯，控制器，执行器和机械系统。这就是汽车实施故障诊断的起点，即针对ECU来做故障诊断，诊断哪些故障。按此思路，通常ECU故障分为5种类型：

• 机械/系统故障，主要是指机械部件的故障或多方面因素引起的系统故障。以上述的发动机控制功能单元所涉及的故障为例，像发动机活塞缸损坏，发动机工作温度过高等故障；

• 电子电器故障，主要指传感器和执行器的故障；比如温度传感器信号丢失，或电磁阀烧坏等故障。

• 硬件故障，主要指PCB上控制器和各种芯片的故障；比如电磁阀驱动芯片报过压或欠压等故障。

• 软件故障，主要指ECU软件故障，比如死循环， 除零，溢出等故障；

• 通讯故障， 主要指通讯中断，通讯停止和通讯数据错误等故障。比如CAN通讯信号超时等故障。

为了更具化地理解上述5类故障，这里具体以位置传感器为例说明下电子电器这类故障。就下图所示的位置传感器，一般都会考虑哪些故障？

从两个方面来考虑有哪些故障。

一方面从供电电压来看，是否欠压，是否过压，是否供电短路到地或开路，是否供电短路到电源。比如按照该位置传感器的规格书定义：

• 电压小于4.75V，属于欠压；
• 电压大于5.25V，属于过压；
• 电压小于1V，属于供电短路到地或开路；
• 电压大于6V，属于供电短路到电源。

另一方面从PWM信号来看，是否PWM信号的占空比是否在有效范围，PWM信号是否堵塞。比如按照该位置传感器的规格书定义：

• PWM信号占空比的有效范围为[2%, 98%]。如果PWM信号占空比低于2%，或PWM信号占空比高于98%，属于PWM信号占空比无效。
• PWM信号频率的有效范围为[1kHz, 3kHz]。如果PWM信号频率低于1kHz，或如果PWM信号频率高于3kHz，属于PWM信号频率无效。

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以上就梳理了汽车故障有哪些，为了进一步管理好这些故障，将引用诊断故障码（Diagnostic Trouble Code, DTC),敬请关注下篇文章。

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