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CAN通讯
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谦益行
ECU研发快10年,有系统,硬件和软件内容输出,也有汽车人的成长故事,经验分享和行业洞见
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【CAN通讯系列1】需求解析(下)
上文介绍完了CAN通讯在系统层面的基本需求,最后再从利益相关者视角来回顾一下,如果你是客户,你会提哪些需求?首先,基于车载网络架构可知有几路CAN,与我的控制器产生信息交互的又有几路CAN,诊断和标定是否需要单独的1路CAN,这时我就可以确定该向供应商提需要几路CAN,是否需要配置终端电阻。然后,对于每路CAN的功能或性能要求是什么?需要支持哪些CAN类型,哪些CAN帧类型,哪些CAN帧格式,每条CAN的传输速率是多少,是否需要具备CAN唤醒功能,如果需要对唤醒方式是否有要求。原创 2024-07-15 07:00:00 · 595 阅读 · 0 评论 -
【CAN通讯系列1】需求解析(上)
现代汽车有非常多的控制器(ECU,Electronic Control Unit), 这些控制器可以实现各种各样的功能。有些功能只需要一个控制器就可以实现,而更多功能是需要多个控制器联合控制才能实现,这就意味着这些控制器之间需要进行信息交互,比如电机控制功能,电机控制器(MCU,Motor Control Unit)一方面需要获取整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)的目标电机扭矩或目标电机转速等信息,另一方面MCU需要反馈实际电机扭矩或实际电机转速等信息给VCU。原创 2024-07-14 09:54:23 · 832 阅读 · 0 评论