底盘域控
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谦益行
ECU研发快10年,有系统,硬件和软件内容输出,也有汽车人的成长故事,经验分享和行业洞见
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【底盘域控4】制动功能概述
为了更深入了解行车制动系统,本文将简要介绍该系统的功能。原创 2024-09-18 07:00:00 · 557 阅读 · 0 评论 -
【底盘域控3】线控技术
线控底盘技术是指利用传感器感知驾驶员驾驶意图(方向,油门和制动),并将其通过硬线输送给底盘域控制器,然后底盘域控制器计算或决策出线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬挂的控制指令,然后响应的执行控制器根据控制指令来实现汽车的转向、制动、驱动等功能,从而取代传统汽车靠机械或液压来传递操纵信号的控制方式。线控转向系统,即Steer-By-Wire,能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车转向轮的变化之间的关系,可以控制转向机构和行驶需要之间的关系,这样就能够对车辆进行调节。1 底盘域控制器的概念。原创 2024-09-14 07:45:00 · 763 阅读 · 0 评论 -
【底盘域控2】制动系统基础
EPB主要由EPB开关,电控单元ECU,卡钳和卡钳电机组成,其工作原理是驾驶员按下EPB开关,电控单元ECU检测到驻车功能激活,就会计算和发出控制指令来驱动执行电机,进而执行电机会使卡钳卡紧刹车片,从而控制停车制动。当然,如果电控机械制动系统EMB方案(即四个液压轮缸被四个电机和卡钳取代,制动指令传输到轮端电机,电机控制卡钳直接在轮端作用制动力)最终能成熟落地,那么将实现完全线控,这时就能正真将行车制动和驻车制动合二为一。车辆行驶时,EPB系统参与紧急制动,结合ESP系统,实现车辆的稳定控制。原创 2024-09-13 07:45:00 · 1082 阅读 · 0 评论 -
【底盘域控1】制动系统基础
面对日益紧张的能源问题,对于汽车,一方面,需要发动机的燃烧效率不断提升,这时需要采取将更多的空气通入气缸的方法来提升燃烧效率,而这种方法会导致真空度降低,对制动助力产生不利影响。随着汽车的不断发展,汽车变得越来越大,也越来越重,人力机械制动系统不再好使了,同时伴随着科技的不断进步,一些新技术被引入到汽车制动系统,真空助力液压制动系统被设计出来。如下图所示,真空助力制动系统组成包括制动踏板,真空助力器,制动液,制动油管,制动主缸,制动轮缸和车轮制动器(盘式/鼓式制动器)等。原创 2024-09-12 06:49:11 · 852 阅读 · 0 评论