unity transform组件position,rotation的世界和本地获取方法

 （本人水平有限，错了还请指出，感激不尽）      

在unity的检视面板中，我们从transform组件中看到的position和rotation都是基于父物体的本地坐标和角度。

世界位置和角度在脚本中的获取办法：

（注意：transform.eulerAngles得到的角度就是检视面板中的rotation，而transform.rotation得到的是一个四维变量，用途不明）

// Debug.Log("方块的世界坐标transform.position：" + transform.position);

 //Debug.Log("方块的世界角度transform.eulerAngles：" + transform.eulerAngles);



本地位置和角度在脚本中获取办法：
 //Debug.Log("方块的本地坐标transform.localPosition：" + transform.localPosition);

//Debug.Log("方块的本地角度transform.eulerAngles：" + transform.localEulerAngles);

世界坐标、本地坐标的转化

Matrix4x4   localSpaceTransform=transform.worldToLocalMatrix;

 Vector    localVector=localSpecaTransform.MultiplyPoint(worldVector);