FOREVER-MAYBE-CSDN博客

原创 Ubuntu安装与卸载

1.下载runfus 这个是用来制作启动盘，点击EXE，然后选中镜像文件ISO即可 2.下载Ubuntu16.04 这个是和ros kinetic版本配套的，也可以下载做好的纯净版镜像 3.安装过程参考文档首先右键-管理-磁盘管理-压缩卷-100G-保持绿色重启-U盘装系统-等待对于exbot版本，右键打开终端，输入$ sudo ubiquity 输入密码：exbot

2017-11-15 19:39:33 596

原创如何高速下载百度云资源

1.油猴脚本油猴是一个浏览器插件，获取地址为360浏览器上面的扩展-360市场-输入tampermonkey，直接安装即可。 2.百度网盘下载助手脚本安装好油猴脚本之后，进入https://greasyfork.org/zh-CN/scripts，这个网站上面有好多的脚本可以下载，比如百度网盘下载助手脚本 3.脚本安装下载自己需要的脚本之后点击安装就可以自动安装了4.IDM下载器idm是和百

2017-11-14 22:16:02 10983 1

原创 C语言经典实例

1.题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。 2.题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可提成7.5%； 20万到

2017-09-16 23:08:35 824

原创 C语言模块化开发（多文件编程）

1.main.c是程序的主模块，module.c是程序的一个模块，main中使用extern int m来声明变量，定义在module中，说明module中定义的全局变量的作用域是整个程序。2.假如要使用printf函数的话就添加头文件stdio.h，头文件里面都是函数的声明，定义在系统库中。3.函数的声明有无extern都行，变量的声明必须加上extern，否则编译器无法识别声明。4

2017-09-16 09:25:31 8144

原创 C语言内存

1.RAM和ROM都是半导体存储器，一个叫随机存储器掉电丢失，一个叫只读存储器掉电保存。2.RAM又分为静态和动态，静态的速度非常快，动态的慢但是便宜，DDR RAM是电脑中常用存储器，动态内存中的动态是因为一个DRAM单元存储的是0还是1取决于电容是否有电荷，所以时间一长容易电荷变化，所以需要加一个额外电路进行内存刷新操作。3.计算机程序等于代码、数据、过程。代码是函数，数据就是变量，中

2017-09-14 15:21:02 232

原创 C语言入门

一、编程基础1.编程语言是用来控制计算机的一系列指令（Instruction），它有固定的格式和词汇（不同编程语言的格式和词汇不一样），必须遵守，否则就会出错，达不到我们的目的。CPU、内存、硬盘等部件不能各自为战，它们通过主板连接在一起，由CPU控制，协调工作。 1. 载入内存，让程序运行起来，双击QQ图标，操作系统会在硬盘上找到安装软件的数据复制到内存中运行，这个过程叫做载入内存，这个程序叫

2017-09-09 18:00:04 484

原创 FS_capture的使用

1.软件的获取下载地址：破解版下载地址 2.软件的操作直接解压后打开capture.exe即可 3.软件界面可以截取长图以及录制视频，录制视频时录制完成后会提示保存的地址，最后生成的WMV格式。

2017-09-07 16:41:39 667

转载无法删除空文件解决办法

删除文件时，遇到“找不到该项目请确认该项目的位置然后重试”标题 ##出现此问题的原因:文件或文件夹名称不符合Windows命名规范;比如名称中含有..等特殊符号;使用下载工具创建的文件夹,在未下载完成前自行删除文件系统备份文件GHOST创建的文件(我是系统备份的ghost产生的,装双系统时)恶意文件生成的防删除目录标题 ##简单解决办法：1.打开我的电脑,或者任意文件夹,在显示已知文件

2017-08-24 22:31:36 472

原创 stm32+pca9685控制舵机机械臂

1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片，该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光，但就目前国内的形式来看，好像在被Arduino在舵机控制领域使用的更广泛。该模块由于主要活跃在Aruino周边，所以在使用Arduino开发其底层驱动库是十分完善的，但对于单片机开发人员就不太友好了，需要自行根据用户手册在单片机上编写底层的驱动。

2017-08-24 21:34:06 20748 12

原创 stm32控制mpu9250九轴传感器

MPU9250：1.hardware mpu mpu9250 同时新增加一个DMP文件夹 2.hallib 无 3.设置记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。同时上位机的波特率要设置好，同时关掉数据校验。 4.main#include "mpu.h"#include "mpu9250.h"#include "inv_mpu.h"#include "in

2017-08-13 22:51:23 13387 2

原创利用PS制作GIF动图

1.剪辑视频短的用格式工厂，先挨个输出视频-选项中截取，然后再在合并文件中合并长的直接用会声会影 2.如果是一堆图片，直接放在一个文件夹，打开PS。“文件”“脚本”“将文件载入堆栈，选择你想加入的图片。点确定-确定。在时间轴上点击创建帧动画，在时间轴面板右上角的那个小菜单里点“从图层生成帧“，此时的播放顺序是反过来的。于是我们又点反向帧。 3.如果是视频的话，文件-导入-视频帧到图层，改

2017-08-12 21:44:01 3301

原创 stm32的LCD屏幕显示+各个模块功能调试

从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。LCD屏幕显示：一、hardware 其中timer是产生脉冲的。二、hallib FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD 三、#include#include "lcd.h"#include "sdram.h"四、init() SDRAM_Init(); //初始化SDRAM

2017-08-02 22:06:55 48682 5

一、舵机DS3115一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机

2017-08-01 17:30:23 26082 7

原创关于大神note3手机数据备份

1.QQ中我的设备可以识别照片和视频，直接导入到一个文件夹中可以转移大部分的照片。 2.通讯录备份，首先在联系人那里导出到内置存储，然后提示的位置有错找不到它指示的文件夹，所以打开文件管理，在CoolPad下面找到，打开后可以直接QQ分享给电脑端即可。 3.用USB线连接手机和电脑，如果说只显示充电，说明USB接口坏了，换一个就好了，打开手机后，首先就是要找到tecent下面的微信区域。

2017-07-24 14:23:03 920

原创 STM32F767+TB6600+57步进电机（升级版）

1.按键外部中断exti.c：#include "exti.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "usart.h"void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_ms(50); //消抖 switch(GPIO_Pin)

2017-07-21 20:55:54 4114

原创 STM32F767+TB6600+57步进电机

1.TB6600 使用说明其中，六个拨码开关分别为OFF/OFF/ON/OFF/OFF/ON 共阴极接法：ENA默认不接一直使能（0使能），PUL-和DIR-接在stm32的GND，然后方向先可以不用管，直接PUL+接上stm32的PB0。 2.57步进电机红蓝一组，绿黑一组。随便接到TB6600的两队绕组AABB上。 3.STM32F767 直接打开跑马灯例程，把里面的PB1去掉

2017-07-20 20:56:17 8767 2

原创 win7便笺和截图无法使用解决办法

1.cmd的使用Win+R出来运行输入cmd，出来一个窗口，这时是不能粘贴的，那么右键属性，勾选快捷编辑，还可以更改背景色，然后就可以把复制的东西进行右键粘贴了。2.注册DLL的方法首先说一个概念，win7的64位系统进行注册的话注册表是在syswow64文件夹下面放着，所以一般网上一堆直接regsvr32是不可行的，那样会放到system文件夹下面，只能被32位系统调用。第一种：输入【cd

2017-07-19 15:28:22 2942

转载 Excel去掉烦人弹窗

问题描述：一、打开“文件”——“选项”如图。二、选择“加载项”，下面的“管理”，选择“COM加载项”，然后点击“转到”，弹出框：三：在“可用加载项”下面你会发现有一项是“LoadTest Report Add-in”（这张图里已经删除了），然后选中它，点击“删除”。四：有些机器上点击删除时会提示：“此加载项是为此计算机上所有用户安装的，但只能有管理员连接或断开连接”，删除不了。此

2017-07-19 13:29:26 4746

原创编译错误解决

1…\HARDWARE\LED\led.h(24): warning: #1-D: last line of file ends without a newline 解答： If this warning bothers you, make sure your last line is an empty line without any blank spaces. For examplefun

2017-07-17 17:20:49 2423 1

原创掌握bandicam以及KMPlayer

1.安装bandicam以及KMPlayer的破解版，这样就不会有水印和广告了 bandicam破解版 KMPlayer破解版 2.bandicam安装后直接点击注册即可，KMPlayer安装过程中会提供一个其他网站软件，点击cancel，安装完成后点击patch之后再开启软件就没有广告了。 3.bandicam录制全屏时可以隐藏一下设置栏，按F12可以开始/停止录制，在视频设置里可以加上自

2017-07-12 13:54:41 480

转载 ps去除水印的六种方法

1.使用仿制图章工具去除使用仿制图章工具去除文字这是比较常用的方法，具体的操作是，选取仿制图章工具，按住Alt键，在无文字区域点击相似的色彩名图案采样，然后在文字区域拖动鼠标复制以覆盖文字。要注意的是，采样点即为复制的起始点。选择不同的笔刷直径会影响绘制的范围，而不同的笔刷硬度会影响绘制区域的边缘融合效果。 2.使用修补工具去除文字如果图片的背景色彩或图案比较一致，使用修补工具就比较方便具

2017-07-12 09:27:10 4216

原创制作自己的个人网站

1.首先申请一个域名（不要用花生壳网的免费域名，到时候不能解析） 2.到淘宝上购买一个空间 3.下载一个Dreamweaver，制作自己的网站至于怎么用这个软件，我这个资源上有详细的介绍，一步一步地教你怎么做一个网站，首先是从站点开始，站点下面有图片文件夹、HTML等，最重要的就是要有一个index.html,这个是主页，然后由它可以跳转至其它页面。 Dreamweaver使用教程PPT下

2017-07-08 14:54:56 1385

原创步科触摸屏编程

1.首先官网上下载kinco软件，然后再安装驱动，安装的方式是需要两个文件。把两个文件放到driver文件夹下面，然后设备管理器右键更新，手选driver文件夹，自动安装即可。步科触摸屏驱动文件下载地址 2.按照步科触摸屏使用手册一步一步来建立工程 Kinco HMIware使用手册下载地址登录界面涉及到的是页面切换，用的是login window，然后只留下等级输入那个

2017-07-06 22:06:43 19691

转载 500 G JAVA视频网盘分享(JEECG开源社区)

500 G JAVA视频网盘分享(JEECG开源社区)[涵盖从java入门到深入架构，Linux、云计算、分布式、大数据Hadoop、ios、Android、互联网技术应有尽有]【转载：http://blog.csdn.net/zhangdaiscott/article/details/18220411】JEECG开源社区秉承开源宗旨，分享社区Java架构视频，更多资料点击: www.jeecg

2017-07-06 18:49:23 15363

原创关于十六进制发送和显示（VS上位机和下位机）

彻底理清楚十六进制发送和十六进制显示的问题（VS上位机和下位机）

2017-06-30 21:31:51 9615 1

原创标签控件的使用

在一个对话框主界面中，当控件增多时很乱，可以用标签控件来进行模块化划分。

2017-06-05 21:29:45 3205

原创 MFC连接access制作登录界面

1.创建一个数据库表user.mdb复制到根目录下面，里面有用户名和密码信息2.创建一个登录对话框添加资源，插入一个dialog，ID为IDD_LOGIN，添加类CLOGIN,自动生成头文件和源文件，将两个文件内容进行更改如下： LOGIN.h:#pragma once// CLOGIN 对话框class CLOGIN : public CDialog{ DECLARE_DYNAMIC

2017-05-24 09:18:10 2225

原创 MOXA串口服务器的配置

1.配置AP步骤一：打开网络连接–点属性打开本地连接属性步骤二：更改IP地址，如192.168.126.1 步骤三：用一条网线连接电脑与串口服务器步骤四：在配置模式下打开浏览器，在网址栏敲入AP的默认IP地址，输入完成后按下ENTER键弹出配置画面步骤五：登录密码是root 步骤六：当按上图操作后就会弹出如下画面步骤七：点击Basic Settings,IP地址输入192.1

2017-05-22 22:21:35 43473 1

原创论文查重经验总结

1.首先百度的论文助手上面有三个可以免费各查一次，paperFree是最严格的（毕竟1元/千字），建议大家赶紧把论文初稿完成，然后在百度上的三个上依照严格程度查一遍，paperFree比较准，它查到的维普上肯定会查到，但是你一定要改动的多一点，不然改少了维普上继续报重。 2.维普上的查重是paperFree的至少2倍，我第一次用paperFree是9%，用学校的维普查了一次是21%，据说pap

2017-05-18 19:45:12 5824

原创模板配置对话框的创建

一、实现功能单击主界面按钮弹出子对话框，里面可以实时制作模板，也可以离线制作模板，制作的模板存在指定的目录，同时要求输入模板的型号，这样存储模板时会将型号与模板绑定，显示模板时可以将存储的路径进行显示，同时将模板型号实时显示。二、头文件#pragma once#include "HalconCpp.h" using namespace HalconCpp;// MODEL 对话框cla

2017-04-28 10:33:23 408

原创 halcon/mfc利用serialport类制作串口通信对话框

利用serialport制作串口通信对话框，接收和发送数据实时显示在编辑框中

2017-04-28 10:21:18 3702 3

原创 halcon/mfc利用serialport类进行串口通信

1.引言串口通信用mscomm控件在x64平台下报错，只能在Win32平台下工作，所以想着换平台，下载32位的halcon进行安装。安装时，不用卸载64位，安装时提示安装插件，会自动检测到runtimeclass x86,安装好后相当于只是多了一个lib中的x86sse2-win32文件夹 2、应用程序无法正常启动（0xc000007b）安装好，设置好路径后，编译成功，运行报错。查询后发现这是由于

2017-04-24 22:14:11 4699

原创在MFC图片控件中打开摄像头实时拍照

1.功能简介用大恒相机实时拍摄电池照片，然后根据模板对样品进行检测，然后根据模板进行匹配，结果匹配成功的进行画圈。 2.安装大恒相机的驱动，保证用自带软件可以打开相机 3.打开halcon12，打开相机采集助手，然后识别设备，点击实时，看能否打开相机进行实时拍照，如果可以的话说明在MFC对话框中就可以实现打开相机。 4.点击生成代码将打开相机的代码转成C++，复制代码到MFC中，但是导出代

2017-04-23 00:02:10 9121 2