MISC驱动叫作杂项驱动,就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中。
关于设备号:MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号。
MSIC驱动会自动创建cdev
miscdevice结构体:
其中minor/name/fops需要我们设置
设置好misdevice结构体之后,需要使用misc_register函数向系统注册一个MISC设备
使用这个函数相当于完成了以下几个步骤:
当卸载驱动时,需要调用misc_deregister函数来注销MISC设备:
使用这个函数相当于完成了以下几个步骤:
下面我们就使用platform+MISC驱动框架来实现对一个字符设备驱动实验,
代码如下:
注:省略了设备操作函数集合
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#define MISCBEEP_MINOR 144
#define MISCBEEP_NAME "miscbeep"
/*beep结构体*/
struct miscbeep_dev{
dev_t devid;
struct cdev cdev;
struct class *class;
struct device *device;
struct device_node *nd;
int beep_gpio;
};
struct miscbeep_dev miscbeep;
/*设备操作函数集合*/
static const struct file_operations miscbeep_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
};
/*misc设备结构体*/
static struct miscdevice beep_miscdev ={
.minor = MISCBEEP_MINOR,
.name = MISCBEEP_NAME,
.fops = &miscbeep_fops,
};
static int miscbeep_probe(struct platform_device *dev){
int ret = 0;
printk("beep driver and device was matched\r\n");
miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
if(miscbeep.nd == NULL){
printk("beep nd not find\r\n");
return -EINVAL;
}
miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd,"beep-gpios",0);
if(miscbeep.beep_gpio < 0){
printk("can not get beep gpio\r\n");
return -EINVAL;
}
gpio_request(miscbeep.beep_gpio,"miscbeep");
gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio,0);
ret = misc_register(&beep_miscdev);
if(ret<0){
printk("misc device register failed\r\n");
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static int miscbeep_remove(struct platform_device *dev){
gpio_set_value(miscbeep.beep_gpio,1);
gpio_free(miscbeep.beep_gpio);
misc_deregister(&beep_miscdev);
return 0;
}
static const struct of_device_id beep_of_match[] ={
{.compatible = "alientek,beep"},
{},
};
static struct platform_driver beep_driver={
.driver = {
.name = "misc-beep", /*驱动名字*/
.of_match_table = beep_of_match, /*设备树匹配表*/
},
.probe = miscbeep_probe,
.remove = miscbeep_remove,
};
static int __init beep_init(void){
return platform_driver_register(&beep_driver);
}
static void __exit beep_exit(void){
platform_driver_unregister(&beep_driver);
}
module_init(beep_init);xxx
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxx");