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RSS订阅原创 记录--病理切片图像处理
数字病理切片，也称为全幻灯片成像（Whole Slide Imaging，WSI）或数字切片扫描，是将传统的玻片病理切片通过高分辨率扫描仪转换为数字图像的技术。这种技术对病理学领域具有革命性的意义，因为它允许病理切片以电子形式保存和查看，从而便于数据共享、远程诊断和自动化分析。
2024-04-15 20:40:28
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原创 文献学习-2-二尖瓣植入物机器人经导管输送系统的研制
佐治亚理工学院Jaydev教授团队在这项工作中提出了一个机器人可操纵的导管设计，用于处理二尖瓣反流的经导管手术，以实现机器人辅助二尖瓣夹子放置。
2024-02-20 20:39:35
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原创 文献学习-1-医疗干预中的连续体机器人
由国际上蛇形/连续体机器人的先驱NABIL SIMAAN与HOWIE CHOSET教授领衔的团队在本文总结了连续体机器人架构在特定临床应用中的最新进展，为相关科研与技术人员开发新概念手术机器人提供了机械结构上的启发与思考。
2024-02-20 16:07:52
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原创 并励直流电动机仿真设计
在家电领域，直流电动机常用于家用电器，如洗衣机、冰箱和空调等。与其他类型的电动机相比，直流电动机在调速性能方面具有优势，可以实现精确的速度和扭矩控制。直流电动机的优点之一是启动扭矩较大，适用于需要较大起动扭矩的应用。此外，直流电动机的效率相对较高，能够将输入的电能有效转化为机械能。直流电动机是一种常用的电动机类型，广泛应用于各个领域，如工业、交通、家电等。它的特点是结构简单、运行可靠、控制方便，并且具有较高的效率和扭矩密度。总的来说，直流电动机是一种多功能、高效率、可靠性强的电动机。
2024-01-30 17:31:37
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原创 PID校正
PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制，当得到系统的输出后，将输出经过比例、积分、微分3种运算，叠加到输入中，从而控制系统的行为[1]。采用PID调节器，往往并不需要知道于控制对象的精确数学模型，这是它的优点，但也正因如此，其参数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果[3][4]。Kd（微分系数）代表了将来的信息，在过程开始时强迫过程进行，过程结束时减小超调，克服振荡，提高系统的稳定性，加快系统的过渡过程；
2024-01-29 11:53:06
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原创 实用计算机原理小知识
但是，它的缺点是利用效率不高，因为存在了一个m位的标记位，使Cache的行包含了一些对存储无用的信息。套接字起源于UNIX，在UNIX一切皆文件的思想下，进程间通信就被冠名为文件描述符（file descriptor），Socket是一种“打开—读/写—关闭”模式的实现，服务器和客户端各自维护一个“文件”，在建立连接打开后，可以向文件写入内容供对方读取或者读取对方内容，通讯结束时关闭文件。如果需要处理的数据范围超过了整数可以表示的范围，或者需要进行的计算需要浮点数的精度，那么使用浮点数是合适的。
2024-01-25 08:09:17
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原创 利用梯度下降实现线性拟合
为此我们使用梯度下降法，使得LOSS沿着负梯度方向下降，从而在规定的迭代次数内搜索到相应的符合要求的点。达到一定的运行时间：可以通过设定算法运行的最大时间来确定算法是否停止。在使用梯度下降法时，我们需要分别计算LOSS关于w和b的偏导数的值，并更新它们的值。由此，我们可以实现梯度下降的迭代计算，达到迭代50次的题目要求后终止即可。可以指定目标函数的值在两次迭代之间的变化小于某个设定值时，算法。达到最大迭代次数：在训练模型时，通常会指定最大的迭代次数。的含义是：给定一个搜索点，由此点出发，根据向量。
2024-01-24 14:06:56
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原创 智能机器人与旋量代数(12)
这段内容主要介绍了机器人运动学中广泛使用的Denavit-Hartenberg(D-H)参数建模方法。首先简要介绍D-H参数建模方法的原理,包含建立每个连杆的坐标系、确定坐标系间四个几何参数的含义等。然后对比介绍Classic DH和Modified DH两种形式的差异。
2024-01-24 11:01:07
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原创 常见隶属度函数的图形与代码
在模糊控制中,隶属度函数起到将语言量化的重要作用。它使用概念如“高”、“低”来描述系统,更接近人的思考方式。通过调整隶属度函数的参数,如形状、位置等,可以灵活描述输入和输出变化,有利于建立人机智能系统。因此,隶属度函数是模糊控制的核心组成部分之一。它使控制系统能够处理不确定信息,在智能控制中有广泛应用前景。
2024-01-24 09:20:39
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原创 基于神经网络的电力系统的负荷预测
文章利用BP神经网络对过去一定时间区间内电力系统负荷数据进行预测分析。首先介绍了电力负荷预测的重要性以及影响因素,并给出了一个样本数据集。然后设计了基于单隐藏层BP网络的结构,输入层神经元个数为特征数,隐藏层神经元个数根据Kolmogorov定理确定,输出层神经元个数为预测天数。文章给出了网络创建、训练和测试的详细代码实现。网络训练采用trainlm算法,设置合理的训练参数可以有效提高预测精度。测试结果利用相对误差进行评估,验证了模型的预测能力。
2024-01-23 15:20:57
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原创 语义分割常用评价指标
语义分割是计算视觉任务中一个重要而常见的问题。在实际应用中,评估模型预测效果以及各指标意义很重要。本文主要评价指标的概念和计算代码进行了详细描述,以帮助读者了解不同指标的数学含义和应用。文章首先阐述了语义分割任务的重要性。然后系统地介绍了7类常用评价指标,分别是Jaccard系数、F1分数、召回率、精确率、准确率、Dice系数和特异度、敏感度,给出了每个指标的定义和计算公式。
2024-01-23 15:00:12
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原创 智能机器人与旋量代数(11)
旋量代数实质上是一门以向量代数理论为研究工具，以上述几何体以及特殊欧式群SE(3)的李代数的子代数为研究对象的数学分支。
2024-01-22 12:20:51
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原创 智能机器人与旋量代数（10）
这一部分将要介绍直线几何与射影几何的核心概念与基本原理，线矢量代表的直线是描述运动与力的基本几何元素，这些定义可为后续的旋量定义与旋量代数奠定基础。
2024-01-22 00:43:09
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原创 智能机器人与旋量代数(8)
旋转矩阵R ∈ S O ( 3 ) R\in SO(3)R∈SO(3) 不仅可以表示刚体上某一点在不同坐标系中的坐标变换，还可以表示刚体相对于固定坐标系旋转后的位形
2024-01-19 01:09:52
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原创 智能机器人与旋量代数(7)
我们只需将$e$处的某个切向量左移到流形(李群)上的任一点。这样，在李代数元素（单位元$e$处的切向量）与左不变向量场之间就建立了一一映射关系。
2024-01-16 19:23:49
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空空如也
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