说明:
下面的程序均以STM32Cube_FW_F4_V1.16.0中的库为例。
STM32CubeMX版本号为STM32CubeMX 4.22.0。
LCD为1024 x 768 15寸液晶。
使用SDRAM作为LCD帧缓冲。
STM32CubeMX芯片引脚总配置图如下:
一.STM32F429 LTDC内部结构图:
层 FIFO
每层一个 64x32 位 FIFO。
PFC
Pixel Format Convertor performing the pixel format conversion from the selected input
pixel format of a layer to words.
执行像素格式转换的像素格式转换器,从层的所选输入像素格式转换为字。
像素数据从帧缓冲区中读取,随后按照以下方式转换为内部 8888 (ARGB) 格式:
宽度低于 8 位的分量通过位重复扩展到 8 位。所选位范围多次拼接,直至其超过 8 位。
在得到的向量中,选择高 8 位。例如:5 位 RGB565 红色通道将变为(位位置):
43210432(低 3 位由 5 位中的高 3 位填充,4321即第4、3、2、1位)
即RGB565中的R通道,R5--R[4:0]扩展为R[4:0]R[4:2],组成8位数据R8。
RGB565内存格式
下图说明了像素数据映射与所选格式的关系:
上面两格为一个16bits数据,即一个完整的RGB565数据,即包含5位RED,6位Green,5位Blue。
下面的宏可以很好说明它们的关系和组成顺序:
#define MAKE_RGB565(R, G, B) ((
R & 0x1F) << 11) | ((
G & 0x3F) << 5) | (
B & 0x1F)
二. LTDC 复位和时钟
LCD-TFT 控制器外设使用 3 个时钟域:
- AHB 时钟域 (HCLK):用于将数据从存储器传输到 FIFO 层
- APB2 时钟域 (PCLK2):用于配置寄存器
- 像素时钟域 (LCD_CLK):用于生成 LCD-TFT 接口信号。LCD_CLK 输出应按照面板要求配置。LCD_CLK 通过 PLLSAI 进行配置(见 RCC 部分)
通过将 RCC_APB2RSTR 寄存器中的相应位置 1 可将 LCD 控制器复位。这将复位三个时钟域。
注意,LTDC使用了3个时钟,总线访问时钟,一个外围总线时钟,一个像素时钟。外围总线时钟用于配置寄存器。
LCD CLK 时钟
不能过高,否则过高的时钟无法读取有效的SDRAM缓冲区内容,两者无法同步。
经测试当时钟高于40Mhz时,就无法正常显示。
三. 同步时序:
VBP--vertical back porch
VFP--vertical front porch
HBF--Horizontal back porch
HFP--Horizontal front porch
HBP 和 HFP 分别为水平后沿周期和水平前沿周期。
VBP 和 VFP 分别为垂直后沿周期和垂直前沿周期。
LCD-TFT 可编程同步时序包括:
–– HSYNC 和 VSYNC 宽度:水平和垂直同步宽度,通过编程 LTDC_SSCR 寄存器中
的 HSYNC Width - 1 和 VSYNC Width - 1 的值进行配置。
如LCD面板手册中HSYNC Width的值为1,那么就将1-1 = 0写入该寄存器。
–– HBP 和 VBP:水平和垂直同步后沿宽度,通过编程 LTDC_BPCR 寄存器中的累加
值 HSYNC Width + HBP - 1 和累加值 VSYNC Width + VBP - 1 进行配置。
–– 有效宽度和有效高度:有效宽度和有效高度通过编程 LTDC_AWCR 寄存器中的累加
值 HSYNC Width + HBP + Active Width - 1 和累加值 VSYNC Width + VBP + Active Height - 1
进行配置(仅支持最高 1024x768)。
–– 总宽度:总宽度通过编程 LTDC_TWCR 寄存器中的累加值 HSYNC Width + HBP + Active Width + HFP - 1
进行配置。HFP 为水平前沿周期。
–– 总高度:总高度通过编程 LTDC_TWCR 寄存器中的累加值 VSYNC Height + VBP +Active Height + VFP - 1
进行配置。VFP 为垂直前沿周期。
注意: 使能 LTDC 时,产生的时序以 X/Y=0/0 位置作为垂直同步区域中的第一个水平同步像素,随
后是后沿、有效数据显示区域和前沿。
禁止 LTDC 时,时序发生器模块复位为 X = 总宽度 - 1、Y = 总高度 - 1,并在垂直同步阶段
和 FIFO 刷新前保持上一个像素。因此,仅连续输出消隐数据。
STM32F429 LTDC并没有给出寄存器来直接配置VBP、VFP、HBF、HFP。而是可通过配置后的寄存器
之间的差值关系来描述这些值。
下面的代码很好的描述了LCD同步参数和STM32F429 LTDC同步配置寄存器之间的关系:
//LTDC_SSCR--LTDC Synchronization Size Configuration Register
//LTDC_BPCR--LTDC Back Porch Configuration Register
//LTDC_AWCR --LTDC Active Width Configuration Register
//LTDC_TWCR--LTDC Total Width Configuration Register
/* 时间参数配置 */
/* 配置行同步信号宽度(HSW-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_HorizontalSync
=
HSW
-
1
;
//LTDC_SSCR
/* 配置垂直同步信号宽度(VSW-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_VerticalSync
=
VSW
-
1
;
//LTDC_SSCR
/* 配置(HSW+HBP-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_AccumulatedHBP
=
HSW
+
HBP
-
1
;
//LTDC_BPCR
/* 配置(VSW+VBP-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_AccumulatedVBP
=
VSW
+
VBP
-
1
;
//LTDC_BPCR
/* 配置(HSW+HBP+有效像素宽度-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_AccumulatedActiveW
=
HSW
+
HBP
+
LCD_PIXEL_WIDTH
-
1
;
//LTDC_AWCR
/* 配置(VSW+VBP+有效像素高度-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_AccumulatedActiveH
=
VSW
+
VBP
+
LCD_PIXEL_HEIGHT
-
1
;
//LTDC_AWCR
/* 配置总宽度(HSW+HBP+有效像素宽度+HFP-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_TotalWidth
=
HSW
+
HBP
+
LCD_PIXEL_WIDTH
+
HFP
-
1
;
//LTDC_TWCR
/* 配置总高度(VSW+VBP+有效像素高度+VFP-1) */
LTDC_InitStruct
.
LTDC_TotalHeigh
=
VSW
+
VBP
+
LCD_PIXEL_HEIGHT
+
VFP
-
1
;
//LTDC_TWCR
STM32CubeMX中相关的配置:
STM32CubeMX图形配置中的设定值均是LCD面板中的相关值,STM32CubeMX会重新计算,然后生成如下的代码:
hltdc
.
Instance
=
LTDC
;
hltdc
.
Init
.
HSPolarity
=
LTDC_HSPOLARITY_AL
;
hltdc
.
Init
.
VSPolarity
=
LTDC_VSPOLARITY_AL
;
hltdc
.
Init
.
DEPolarity
=
LTDC_DEPOLARITY_AL
;
hltdc
.
Init
.
PCPolarity
=
LTDC_PCPOLARITY_IPC
;
hltdc
.
Init
.
HorizontalSync
=
0
;
//HSW:Horizontal Synchronization Height
hltdc
.
Init
.
VerticalSync
=
0
;
//VSW:Vertical Synchronization Height
hltdc
.
Init
.
AccumulatedHBP
=
6
;
//HBP
hltdc
.
Init
.
AccumulatedVBP
=
6
;
//VBP
hltdc
.
Init
.
AccumulatedActiveW
=
1030
;
//自动计算 HBP + Active Width - 1;
hltdc
.
Init
.
AccumulatedActiveH
=
774
;
//自动计算 VBP + Active Heigh - 1;
hltdc
.
Init
.
TotalWidth
=
1036
;
//自动计算 HSW + HBP + Active Width - 1;
hltdc
.
Init
.
TotalHeigh
=
782
;
//自动计算 VSW + VBP + Active Heigh - 1;
...
if
(
HAL_LTDC_Init
(&
hltdc
)
!=
HAL_OK
)
{
_Error_Handler
(
__FILE__
,
__LINE__
);
}
四. 背景色
恒定的背景色 (RGB888) 可通过 LTDC_BCCR 寄存器编程。它用于与底层混合。
STM32CubeMX中相关的配置:
STM32CubeMX生成的相应代码如下:
//LCD配置
hltdc
.
Init
.
Backcolor
.
Blue
=
0
;
hltdc
.
Init
.
Backcolor
.
Green
=
0
;
hltdc
.
Init
.
Backcolor
.
Red
=
0
;
默认为黑色RGB = 0。
五. IO口在STM32CubeMX的配置
注意默认是Low速。