linux驱动初步

主机环境：

ubuntu 16.04 64bit

在虚拟机中安装完ubuntu 16.04后，默认的环境是可以直接进行驱动开发的，而无需重新编译内核树。

下面以Linux ubuntu 4.13.0-36-generic ubuntu 16.04  64bit为例，介绍简单驱动程序的编写和测试。

1.hello.c文件

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

    printk(KERN_ALERT"hello world!\n");

    return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

    printk(KERN_ALERT"hello, exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

2.Makefile文件

obj-m := hello.o

3.然后在外部模块构建目录下执行命令：

$make  -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` 

如果编译提示找不到某个头文件  ，类似 ：

./include/uapi/asm-generic/int-ll64.h:11:29: fatal error: asm/bitsperlong.h: No such file or directory

则用sudo make进行编译。

应该是root管理员配置的path环境变量的问题。使用默认用户配置的环境变量和root用户不一样，导致sudo make的时候，使用了不同的库和编译工具。

 4.安装模块

$sudo insmod hello.ko

然后查看/var/log/syslog，会有日志信息输出

$cat /var/log/syslog

或打开另一个中断，跟踪查看

tail -f /var/log/syslog

删除模块:

$sudo rmmod hello.ko

$lsmod