STM32高级控制定时器（STM32F103）：PWM输出模式

目录

概述

1 PWM模式介绍

2 PWM类型

2.1 PWM边缘对齐模式

2.2 PWM中心对齐模式

3 使用STM32Cube配置PWM

3.1 STM32Cube配置参数

 3.2 生成Project

4  设置PWM占空比

4.1 函数介绍

4.3 函数源码

5 测试代码

5.1 编写测试代码

5.2 函数源码

6 运行代码

---

概述

本文主要介绍STM32高级控制定时器中的PWM波形功能，包括和PWM相关的寄存器配置，PWM的类型。还介绍如何使用STM32Cube配置PWM相关的参数，然后通过具体的实验来验证PWM功能。

1 PWM模式介绍

脉冲宽度调制模式允许生成频率由TIMx_ ARR寄存器的值和由TIMx_CCRx寄存器。

PWM模式可以在每个通道上独立选择（每个OCx一个PWM输出），方法是在TIMx_CCMRx寄存器。必须通过设置来启用相应的预加载寄存器TIMx_CCMRx寄存器中的OCxPE位，以及最终的自动重新加载预加载寄存器（在上计数或中心对准模式）。

因为只有当发生更新事件时，预加载寄存器才会转移到影子寄存器发生时，在启动计数器之前，用户必须通过设置UG来初始化所有寄存器位。

OCx极性可使用TIMx_CCER寄存器中的CCxP位进行软件编程。它可以编程为有效高电平或有效低电平。OCx输出通过以下组合启用CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR位（TIMx_CCER和TIMx_BDTR寄存器）。有关更多详细信息，请参阅TIMx_CCER寄存器说明。

在PWM模式（1或2）中，TIMx_CNT和TIMx_CCRx总是进行比较，以确TIMx_CCRxTIMx_CNT或TIMx_CNT TIMx_CCRx（取决于方向计数器的）。

定时器能够在边缘对齐模式或中心对齐模式下生成PWM取决于TIMx_ CR1寄存器中的CMS位。

2 PWM类型

2.1 PWM边缘对齐模式

1）递增配置

当TIMx_CR1寄存器中的DIR位为低电平时，上计数激活。提到递增计数模式。在以下示例中，我们考虑PWM模式1。参考PWM信号只要TIMx_CNT<TIMx_CCRx，OCxREF就高，否则它变低。如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重新加载值（TIMx_ARR中）则OCxREF被保持在“1”。如果比较值为0，则OCxRef保持在“0”。下图显示了一个示例中的一些边缘对齐PWM波形，其中
TIMx_ARR=8。

 Edge-aligned PWM waveforms (ARR=8)

2）倒计数配置

当TIMx_CR1寄存器中的DIR位为高时，递减计数激活。提到递减计数模式在PWM模式1中，只要
TIMx_CNT>TIMx_CCRx，否则它变高。如果TIMx_CCRx中的比较值为大于TIMx_ARR中的自动重新加载值，则OCxREF保持在“1”。0%PWM在此模式下不可能。