stm32高级定时器输出PWM问题

高级定时器没有输出PWM有以下几个方面：

• 如果采用更新中断翻转电平输出PWM，那么需要检查是否进入更新中断、中断配置是否配置正确和外设时钟是否正常打开；
• 如果使用PWM模式，一般出现在IO复用功能和重映射上。如果没有使用IO的复用功能，那么它是不可能被定时器外设所驱动的。而如果你的IO不是该定时器默认的输出IO，那么就需要进行重映射。F1和F4的重映射机制如下：

STM32F1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    // 开启复用时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);       // 开启TIM2全部重映射

STM32F4

GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIIM4);

对比了F1和F4的重映射，可以看出F4的重映射直接与GPIO绑定，并且不需要开启外设时钟。但是F1重映射分为部分映射，全映射，还可能部分映射2

如何确定这些映射对应哪些引脚?

这时，我们应该打开相应的参考手册，找到GPIO这个章节，AFIO小节，找到定时器部分，可以查看所有定时器的IO映射关系。

从图中可以看出：

1）如果不开启重映射（没有重映射），定时器2默认输出 IO为：PA0、PA1、PA2、PA3。2）部分重映射1 ：PA15、PB3、PA2、PA3。3）部分重映射2：PA0、PA1、PB10、PB11。4）完全重映射：PA15、PB3、PB10、PB11。从中我们也可以看到另一坑，那就是可能端口换了，而你的时钟并打开，导致初始化失败。

• 高级定时器的坑

1. 如果想要高级定时器输出脉冲，在配置高级定时器时增加一条语句
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
如果没有此函数，高级定时器的PWM功能是无法正常输出的。接下来测试做一下测试，使用相同的初始化函数，参数传递一样的情况下，定时器8可以正常输出，而定时器1却无法输出，这是怎么回事？在认真的。经过多方检查，一步一步的排查，最后发现是：把串口初始化函数屏蔽了。试了之后，发现定时器真的有输出了。
2. 为什么串口还能干扰到定时器的输出？
    1. 这个时候就要说一说我们的栈了，关于栈的话题，基本上都是栈溢出，但是事实上，还有一个容易忽视的话题，栈值不确定。
    2. 调用一个函数时会进行压栈操作（用于保存寄存器的值），同时如果函数有局部变量，也可能会从栈中自动分配内存。

因为局部变量用完就销毁，不会占用RAM资源，所以很多时候我们会选择局部变量。

在使用局部变量时，如果使用不规范就会导致问题的发生。

3. 现在解释一下，为什么串口会影响高级定时器的输出，而其他普通定时器并没有受影响？
   当串口函数执行时，使用的栈空间比较大，而在定时器函数执行时，刚好使用了这部分已被修改的栈空间，并且使用时没有初始化它，导致出现了问题。

那为什么屏蔽了串口就没有问题？

那是单片机开始运行时，__main函数会将栈空间全部清0，如果不运行串口函数，那么栈中的脏数据就不会很多，那么定时器函数的局部变量即使不初始化，也可认为是0，而正是定时器需要的默认值。

那普通定时器什么不会被影响？拿TIM_TimeBaseInitTypeDef 结构体来举例。

基本定时器一般会初始化这几个变量，但是你查看该结构体的定义时你会发现：

该结构体还有一个变量是专为高级定时器准备的，你并没有对它进行初始化，此时它可能是任何值，并会直接赋值给高级定时器的寄存器中。

所以为了解决这个问题，有两个方法。

1. 使用库函数提前初始化局部变量：

2. 直接在初始化时，将结构体成员变量都初始化一遍，确定没有任何一个遗漏：

   推荐使用第二种办法，这样高级定时器和普通定时器的代码可以统一，也能更直观的看出函数提供的功能。