linux学习总结__裸机驱动（8）_番外篇_中断执行的本质总结（S5PV210）

大家应该都玩过中断，也清楚中断的特性。但是今天要讲的是为什么中断会执行到IRQHANDLE函数中。很多时候我们并没有好好考虑到这个问题，因为这些大部分都含在了库函数中，我们只要应用就可以了。这里我通过朱老师ARM裸机了解后，做了总结。
一、一个背景是大家要知道的，就是异常向量表，这是什么呢，这其实是soc内部已经编制好的一张表（S5PV210为例）。看下图：这个表中能看到IRQ所在的地址，当然vector table的基地址我们也能从右边的图上看出来是0xD003 7480(满减栈)。所以IRQ其实是异常向量表中的一部分而已。

二、背景知道后，我们来看下IRQ
IRQ其实是异常向量表中的一种模式而已，硬件在触发中断的时候，cpu的工作模式就切换到了IRQ模式，那么在期间需要执行的是什么呢（异常向量表编程）？
答：S5PV210的异常向量表可以改变（在CP15协处理器中），当我们将异常处理程序的首地址和异常向量表绑定起来标记文本后，异常处理初步阶段就完成了。到目前可以保证相应异常发生后，硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行时，可以执行到我们事先绑定的函数。
#define IRQ_STACK 0xd0037f80

IRQ_handle:
	// 设置IRQ模式下的栈
	ldr sp, =IRQ_STACK
	// 保存LR
	// 因为ARM有流水线，所以PC的值会比真正执行的代码+8，
	sub lr, lr, #4
	// 保存r0-r12和lr到irq模式下的栈上面
	stmfd sp!, {r0-r12, lr} //满减栈 保存lr，r0-r12到栈中 ，lr中保存的是中断返回地址
	// 在此调用真正的isr来处理中断
	bl irq_handler
	// 处理完成开始恢复现场,其实就是做中断返回，关键是将r0-r12，pc，cpsr一起回复
	ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ //恢复之前保存的状态

代码的详细解释：
(1)中断处理要注意保护现场（中断从SVC模式来，则保存SVC模式下的必要寄存器的值）和恢复现场（中断处理完成后，准备返回SVC模式前，要将保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢复回去，不然到了SVC模式后寄存器的值乱了，SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你搞坏了）
(2)保存现场包括：第一：设置IRQ栈；第二，保存LR；第三，保存R0～R12
(3)为什么要保存LR寄存器？要考虑中断返回的问题。中断ISR执行完后如何返回SVC模式下去接着执行原来的代码。中断返回其实取决于我们进入中断时如何保存现场。中断返回时关键的2个寄存器就是PC和CPSR。所以我们在进入IRQ模式时，应该将SVC模式下的下一句指令的地址（中断返回地址）和CPSR保存起来，将来恢复时才可以将中断返回地址给PC，将保存的CPSR给CPSR。
(4)中断返回地址就保存在LR中，而CPSR（自动）保存在（IRQ模式下的）SPSR
在下面汇编函数中，用来做中断模式下的现场保护和恢复，并且调用真正的中断处理程序
以上的（4）个步骤是朱老师的笔记中COPY的。
这段代码最重要的其实是把正真的IRQ处理函数链接起来了。

三、链接好了真正的函数后，那么问题来了，中断有很多个，其他中断是怎么一一对应的呢？
1)第一个问题，怎么找到具体是哪个中断：
答：S5PV210中因为支持的中断源很多，所以直接设计了4个中断寄存器，每个32位，每位对应一个中断源。（理论上210最多支持128个中断，实际支持不足128个，有些位是空的）；210没有子中断寄存器，每个中断源都是并列的。当中断发生时，在irq_handler中依次去查询4个中断源寄存器，看哪一个的哪一位被置1，则这个位对应的寄存器就发生了中断，即找到了中断编号。
(2)第二个问题，怎么找到对应的isr的问题：
答：210中支持的中断源多了很多，如果还使用2440的那一套来寻找isr地址就太慢了，太影响实时性了。于是210开拓了一种全新的寻找isr的机制。210提供了很多寄存器来解决每个中断源对应isr的寻找问题，具体寻找过程和建立过程见下面，实现的效果是当发生相应中断时，硬件会自动的将相应isr推入一定的寄存器中，我们软件只要去这个寄存器中执行函数就行了。

怎么寻找到个ISR呢？
（1）VICnVECTADDR（n是0~3一共4个32位寄存器） 0到31这32个寄存器分别用来存放真正的各个中断对应的isr的函数地址。相当于每一个中断源都有一个VECTADDR寄存器，程序员在设置中断的时候，把这个中断的isr地址直接放入这个中断对应的VECTADDR寄存器即可。
（2）VICnADDR这个寄存器是只需要读的，它里面的内容是由硬件自动设置的。当发生了相应中断时，硬件会自动识别中断编号，并且会自动找到这个中断的VECTADDR寄存器，然后将其读出复制到VICnADDR中，供我们使用。这样的设计避免了软件查找中断源和isr，节省了时间，提高了210的中断响应速度。