ROS学习
MIA·MO
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu mate 16.04 (ROS控制arduino,arduino创建ROS结点) rosserial arduino的安装及使用
1.下载arduiino网址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software解压:xz -d arduino-1.8.10-linuxarm.tar.xztar-xvf arduino-1.8.10-1linuxarm.tar2.安装arduinocd /Downloadssudo mv arduino-1.8.10 /optcd /opt/arduino-1.8.10/sudo chmod +x install.shsudo ./install.sh3.原创 2020-05-16 16:41:35 · 395 阅读 · 3 评论 -
树莓派3b安装Ubuntu1604+ROS
为了用ROS 控制移动小车,选择已经有很多人使用的树莓派3B,为了装这个系统真的废了很多时间,现在记录下我踏过的坑。首先装的过程中,参考了很多CSDN的博客,并问了T宝客服,感觉客服也不能给我一个专业的意见。https://blog.csdn.net/qq_33689134/article/details/81126352https://blog.csdn.net/lc9zjx/artic...原创 2019-11-25 22:56:08 · 286 阅读 · 0 评论 -
在VMware Workstation pro 12.0 下的Ubuntu 16.04安装Kinetic版本的ROS
在VMware Workstation pro 12.0 下的Ubuntu 16.04安装Kinetic版本的ROS1.第一步:设置初始化环境正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的system setting->Software&Updates->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiver...原创 2019-05-07 17:49:59 · 337 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio 的 安装
参考https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/801391121、先安装pylint,该工具支持python调试功能$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint然后出现问题:采用$ pip install --upgrade pip #更新...原创 2019-05-29 20:40:23 · 1367 阅读 · 0 评论 -
ROS串口读取16进制的数据
#include <ros/ros.h> //必备 #include <serial/serial.h> //ROS已经内置了的串口包 #include <iostream> //输入输出库 int main (int argc, char** argv) { //初始...原创 2019-06-19 20:17:57 · 1665 阅读 · 0 评论 -
ROS 踩坑录(一)
输入sudo apt-get update之后出现了W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubu...原创 2019-07-17 19:30:14 · 336 阅读 · 0 评论 -
在gazebo中建立环境和车辆模型(一)
1. Gazbo 简介Gazebo是一个很强大的物理仿真平台,能够对环境、传感器、物体的物理性质(如:重力、阻力等)进行仿真。本系列教程将通过一个案例从机器人模型搭建、传感器插件添加、仿真环境搭建、建图和导航避障等整个。详细描述见下方博客(https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218)2.建立室外环境模型Gazebo...原创 2019-07-30 11:01:49 · 6798 阅读 · 7 评论 -
在gazebo中建立环境和车辆模型(二)
在gazebo中建立环境和车辆模型(二)1.引言在gazebo仿真工具中对机器人的物理性质(如:重力、阻力等)进行仿真。接上一节环境模型,这一节从机器人模型搭建、传感器插件添加。本节参照下方教程。https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/866827962.solidworks 建模(1)注意事项:为所有装配的连接配置坐标系和基准...原创 2019-08-02 17:29:03 · 2359 阅读 · 2 评论