20、Bootloader(4) -- U-Boot第二阶段分析

 

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Bootloader第二阶段的功能：（运行在内存当中）

         -- 初始化本阶段要使用到的硬件设备（串口、网口类的硬件）

         -- 检测系统内存映射(memory map)

         -- 将内核映象和根文件系统映象从Flash上读到RAM空间中

         -- 为内核设置启动参数

         -- 调用内核

   调用内核前，下列条件要满足：

        (1)CPU寄存器的设置

              R0 = 0

              R1 = 机器类型ID

              R2 = 启动参数标记列表在RAM中起始基地址

        (2)CPU工作模式

              必须禁止中断（IRQs和FIQs）

              CPU必须为SVC模式

        (3)Cache和MMU的设置

              MMU必须关闭

              指令Cache可以打开也可以关闭，数据Cache必须关闭

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（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备

    最主要的是设置系统时钟、初始化串口，只要这两个设置好了，就可以从串口看到打印信息。
board_init函数设置MPLL、改变系统时钟，它是开发板相关的函数，在board/smdk2410/smdk2410.c中实现。值得注意的是，board_init函数中还保存了机器类型ID，这将在调用内核时传给内核，代码如下：
 
  gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
串口的初始化函数主要是serial_init，它设置UART控制器，是CPU相关的函数，在cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c中实现。


（2）检测系统内存映射(memory map)

    对于特定的开发板，其内存的分布是明确的，所以可以直接设置。board/smdk2410/smdk2410.c中的dram_init函数指定了本开发板的内存起始地址为0x30000000，大小为0x4000000。代码如下：
int dram_init (void)
{
   gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
   gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
   return 0;
}
 这些设置的参数，将在后面向内核传递参数时用到。


（3）U-Boot命令的格式
即使是内核的启动，也是通过U-Boot命令来实现的。U-Boot中每个命令都通过U_BOOT_CMD宏来定义，格式如下：
U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
各项参数的意义为：

① name：命令的名字，注意，它不是一个字符串(不要用双引号括起来)。
② maxargs：最大的参数个数
③ repeatable：命令是否可重复，可重复是指运行一个命令后，下次敲回

       车即可再次运行。
④ command：对应的函数指针，类型为(*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int,  

       int,char *[])。
⑤ usage：简短的使用说明，这是个字符串。
⑥ help：较详细的使用说明，这是个字符串。
宏U_BOOT_CMD在include/command.h中定义：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep,  

                                                    cmd, usage, help}
Struct_Section也是在include/command.h中定义：
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
比如对于bootm命令，它如此定义：
U_BOOT_CMD(
bootm,CFG_MAXARGS,1,do_bootm,
“string1”,
“string2”
);
宏U_BOOT_CMD扩展开后就是：
   cmd_tbl_t __u_boot_cmd_bootm __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) = {“bootm”, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, “string1”, “string2”};

  对于每个使用U_BOOT_CMD宏来定义的命令，其实都是在".u_boot_cmd"段中定义一个cmd_tbl_t结构。连接脚本u-boot.lds中有这么一段：
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .;
程序中就是根据命令的名字在内存段__u_boot_cmd_start～__u_boot_cmd_end找到它的cmd_tbl_t结构，然后调用它的函数(请参考common/command.c中的find_cmd函数)。
内核的复制和启动，可以通过如下命令来完成：bootm从内存、ROM、NOR Flash中启动内核，bootp则通过网络来启动，而nboot从NAND Flash启动内核。它们都是先将内核映像从各种媒介中读出，存放在指定的位置；然后设置标记列表以给内核传递参数；最后跳到内核的入口点去执行。具体实现的细节不再描述，有兴趣的读者可以阅读common/cmd_boot.c、common/cmd_net.c、common/cmd_nand.c来了解它们的实现。


（4）为内核设置启动参数
与《Bootloader与内核的交互》所描述的一样，U-Boot也是通过标记列表向内核传递参数。并且，内存标记、命令行标记的示例代码就是取自U-Boot中的setup_memory_tags、setup_commandline_tag函数，它们都是在lib_arm/armlinux.c中定义。一般而言，设置这两个标记就可以了，在配置文件include/configs/smdk2410.h 中增加如下两个配置项即可：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
对于ARM架构的CPU，都是通过lib_arm/armlinux.c中的do_bootm_linux函数来启动内核。这个函数中，设置标记列表，最后通过“theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params)”调用内核。其中，theKernel指向内核存放的地址(对于ARM架构的CPU，通常是 0x30008000)，bd->bi_arch_number就是前面board_init函数设置的机器类型ID，而bd-> bi_boot_params就是标记列表的开始地址