Ubuntu16.04（xenial）安装ROS （Kinetic）

最新推荐文章于 2024-01-02 14:12:47 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/michael_xh/article/details/104425171
版权

环境：Ubuntu16.04
前序：
Ubuntu中，每个版本都有一个更为特色的名字，这个名字由一个形容词和一个动物名称组成，并且，形容词和名词的首字母都是一致的。
Ubuntu版本的命名规则是根据正式版发布的年月命名，Ubuntu 16.04 也就意味着 2016年4月发布的Ubuntu，研发人员与用户可从版本号码就知道正式发布的时间。
在这里插入图片描述
如何查看电脑Ubuntu版本呢，可以直接开一个终端输入：lsb_release -a

显示如下:
Distributor ID: Ubuntu //类别是ubuntu
Description: Ubuntu 16.04.3 LTS //16年3月发布的稳定版本，LTS是Long Term Support：长时间支持版本，支持周期长达三至五年
Release: 16.04 //发行日期或者是发行版本号
Codename: xenial //ubuntu的代号名称

在这里插入图片描述
ROS发行版：
ROS每年更新一个版本，其中偶数年份的为LTS版本，为长期支持版本
在这里插入图片描述
Ubuntu 和 ROS 版本对应

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michael_xh
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ubuntu16.04安装ros kinetic详细过程
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1. 安装Ubuntu 16.04操作系统 2. 打开终端，输入以下命令以更新软件源： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 添加ROS软件源 ...以上就是Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic的详细过程。

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