《ROS学习之路（1）》ROS Kinetic版本安装---ubuntu16.04（Xenial Xerus 好客的非洲地松鼠）

一、ubuntu16.04换国内软件源

https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104298468

二、按照官方教程来安装（ros源也用国内的）

官方文档教程：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu#cn.2BAC8-kinetic.2BAC8-Installation.2BAC8-PostInstall.A.2BZVl6Cw-

三、可能遇到的问题：

1、linux安装时出现——有一些软件包无法被安装

解决办法：

打开更新设置，在“更新”选项卡中选则：重要安全更新 和 推荐更新

2、sudo apt-get update 报错

报错内容：

（http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名）

解决办法：

 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3、sudo rosdep init 报错

报错内容：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决办法：

1.有可能网络原因，多试几次，换手机热点也行
2.必杀技能：修改hosts

sudo gedit /etc/hosts

在最后一行加入

sudo gedit /etc/hosts

3.或者卸载ROS，再重装
卸载方法：https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104299857
4.其他办法：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

4、rosdep update报错

报错内容：

ERROR : error loading sources list 😦‘The read operation timed out’,)

解决办法：

一般都是网络问题，电脑连WiFi不行，换成手机热点多试几次就可以了，这个是真的有毒
不行就必杀技：
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。