一口气从零看懂CAN总线(上)（转）

最新推荐文章于 2024-04-01 21:46:16 发布
最新推荐文章于 2024-04-01 21:46:16 发布
阅读量5.8k 收藏 45
点赞数 7
分类专栏： CAN 汽车知识
microcosmv
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 45
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
一文看懂CAN总线
hktkfly6的专栏
05-07 1182
前言 can总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARm9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射...
一口气从零读懂CAN总线以及应用
qq_41854911的博客
03-02 1万+
在各种总线通信中，很多都是点对点的通信方式，CAN总线是一种去中心化的多主控通信方式，在汽车领域应用很多，因此有必要了解一下。 概要 上世纪八十年代以来，汽车ECU越来越多，如ABS，电控门窗，电子燃油喷射装置。如果仍然采用常规的点对点布线方式，即电线一段与开关相接，另一端与用电设备相通，将会导致车上电线数目的急剧增加，从而带来线束的冗余及维修成本的提高。这就对汽车的线束分布及信息通讯提出了更高的要求。总线技术可以实现信息的实时共享，解决了传统布线方式中线束多，布线难，成本高等问题，CAN（Contro.
车载嵌入式面试题
最新发布
qq_66220929的博客
04-01 273
通过对ID的仲裁。CAN总线上，报文的优先级是通过对ID的仲裁来确定的。在CAN总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁，连续输出显性电平最多的单元可继续发送。所以，帧ID值越小，优先级越高。CAN报文ID是由一个11位的ID码组成，其中前4位为报文类型，接下来的3位为优先级，最后4位为源地址。
【CAN总线】手把手教你学习CAN总线（一）
皮皮不调皮的博客
02-26 5955
CAN总线概念及通信协议
CAN总线详解及STM32的CAN通信编程指南
weixin_45812987的博客
07-10 7555
低速的CAN是属于开环总线，高速的CAN是属于闭环总线。CAN是一种通信的方式，就是用来传递数据的，是属于串行通信的一种，是异步的半双工通讯，根据通信速率的不同可以分为高速CAN和低速CAN，主要的区别是在于对总线电平和数据传输速率（波特率）的定义，分别遵循ISO的不同标准。CAN的总线是使用差分信号，其物理媒介是一对双绞线，这样差分信号的优点可以实现对干扰信号的抵消，总线上是CAN_High、CAN_Low.通过电位差来判断总线的电平，当然在这个地方高速CAN和低速CAN是不一样的。
CAN总线详细教程_精心编制_不可错过.pdf
06-22
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。
一口气从零读懂CAN总线。.pdf
08-07
CAN 通讯详细说明，深入浅出的讲明白了CAN通讯的原理，便于初学者理解。
一文看懂CAN总线原理、特点及应用
01-19
　当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为...
一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理
02-23
直白一点：将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。如此之后，用户只需要专心负责...
通信与网络中的一文看懂CAN总线原理、特点及应用
10-15
　当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为...
CAN 总线的IP核设计
10-24
CAN 总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时 性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。 CAN 总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。 ...
can总线参考资料与文献
03-08
can总线毕业论文写作所需要的一些资料和参考文献
s5p4418 android 驱动 hal 应用之led 串口 rs485 can总线应用（JNI层） 源码
03-27
s5p4418 android 驱动 hal 应用之led 串口 rs485 can总线应用（JNI层） 源码，与文章s5p4418 android 驱动 hal 应用之led 串口 rs485 can总线应用（JNI层）配套，需要朋友欢迎下载，在realarm的s5p4418开发板源码中编译是没有问题的。
CAN基础知识
dianji2015_的博客
10-18 1万+
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是现场总线之一，基于串行数据通信协议。最初是应用于汽车控制中，为了实现对汽车整体的控制，将部件挂在CAN总线上，再用网关实现速率的分配。CAN通信介质可以是双绞线、电缆或者光纤，通信速率高达1Mbps。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。多主方式，根据消息ID决定优先级因为是差分信号，所以抗电磁干扰强是异步串行通信，采用半双工的方式节点出现错误的情况下，具有自动关闭的功能。
AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析
酒无忧的博客
06-30 6159
CAN唤醒的方式和选择的Can Transceiver、ECU低功耗的处理方式(深度睡眠或掉电)等考虑因素有关，常用的硬件组合及唤醒方式如下RH850 + TJA1042睡眠前，使能RH850与TJA1042 RXD所连接的CAN Rx脚唤醒功能，同时复用GPIO中断，并且操作TJA1042的PIN脚，使其处于StandBy模式。睡眠后，当TJA1042从CAN BUS收到CAN报文后，会通过RXD引起CAN Rx脚电平翻转，从而唤醒MCU唤醒后，需要检查是否收到合法唤醒报文，否则会继续睡眠RH850 +
详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性
热门推荐
不脱发的程序猿
08-12 2万+
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构：高速CAN总线和低速CAN总线，本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。
CAN总线工程师常见问题及解答
04-11 1015
一、定位干扰原因当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦。造成总线干扰的原因有很多，比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源...
嵌入式面试准备一---USART、IIC、SPI、CAN
weixin_43729724的博客
02-11 6710
USART、IIC、SPI、CAN通信原理USART串口通信原理IIC通信原理SPI通信原理CAN通信原理 USART串口通信原理 http://blog.sina.com.cn/s/blog_915534580102yaa0.html 特点：全双工模式、支持同步异步通信 数据流：一个起始位、一个字节数据、一个奇偶校验位、1-2个停止位 常见波特率：4800、9600、19200、115200 I...
CAN总线学习总结
草上爬的博客
10-12 1万+
1. CAN1.2 与CAN2.0 CAN1.2 与CAN2.0 是CAN 技术规范的两个不同的版本,CAN2.0 兼容CAN1.2。 2.CAN2.0A 与CAN2.0B CAN2.0 包括A 部分和B 部分, 即CAN2.0A 与CAN2.0B。其中, CAN2.0A 是按CAN2.0 规范定义的CAN 报文格式的说明, 规定CAN 控制器必须有一个11 位的标识符; CAN2.0B是对
从零学懂can总线(3)
07-22
### 回答1： 学习CAN总线是一项相对庞大而复杂的任务，需要一定的时间和精力来理解和掌握。以下是一些建议，帮助你从零开始学习。 首先，了解CAN总线的基本概念。CAN总线是一种用于在微控制器和其他电子设备之间传输数据的通信协议。它具有高可靠性、高实时性和高带宽的特点，在汽车、工业自动化和航空航天等领域得到广泛应用。 其次，学习CAN总线的基本原理。CAN总线采用了差分信号传输和冲突检测与解决的机制，使得多个节点可以同时发送和接收数据。了解CAN总线的物理层和数据链路层的工作原理，包括位定时、帧格式、帧标识符和错误处理等方面的知识。 第三，学习CAN总线的应用。了解CAN总线在不同领域的应用案例，例如汽车中的车载网络、工业自动化中的设备控制和航空航天中的数据传输。深入了解这些应用案例将有助于你更好地理解和应用CAN总线技术。 第四，进行实际的实验和项目。通过实际的实验和项目，你可以亲自动手搭建CAN总线通信系统，了解其配置和调试过程。同时，你还可以通过参与开源项目或者模拟实践项目来提高自己的实践能力和解决问题的能力。 最后，不断学习和实践。CAN总线是一个广阔而复杂的领域，需要持续的学习和实践才能够真正掌握。通过不断地学习新知识、参与实践、解决问题，你将逐渐成为一个专业的CAN总线工程师。 总之，学习CAN总线需要耐心和时间，但只要你有足够的决心和努力，相信你一定可以从零学懂CAN总线。希望以上的建议能对你有所帮助。 ### 回答2： 学习CAN总线可以从以下几个方面入手。 首先，了解CAN总线的基本原理。CAN总线是一种通信协议，用于控制器区域网络。它主要用于汽车和工业领域的实时通信。可以了解CAN总线的工作原理、数据传输方式以及帧格式等基础知识。 其次，了解CAN总线的应用领域和优势。CAN总线广泛应用于汽车的电子控制系统中，如发动机控制、制动控制和座椅控制等。了解CAN总线在工业自动化中的应用场景，如机器人和控制系统中的使用。同时，了解CAN总线相比传统通信协议的优势，如实时性强、可靠性高等特点。 进一步，学习CAN总线的通信方式和协议。CAN总线采用的是两线制通信，即CAN_H和CAN_L。了解CAN总线的物理层和数据链路层协议，如位定时器和帧发送器等。还可以学习CAN总线的通信速率和通信范围等相关知识。 最后，进行实践操作。通过购买一套CAN总线开发工具，如CAN总线调试器和开发板，进行实际的项目开发。可以尝试使用CAN总线进行简单的通信测试或控制实验，如发送和接收CAN总线数据等。 总之，学习CAN总线需要从理论知识、应用场景、通信方式和实践操作四个方面进行综合学习。通过系统性地学习和实践，可以逐步掌握CAN总线的相关知识和技能，实现从零学习CAN总线的目标。 ### 回答3： 从零学懂CAN总线有几个主要的步骤和概念需要理解。 首先，需要了解CAN总线是什么。CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议，用于在不同的电子控制单元（ECU）之间进行通信。它通过两根传输线（CAN_H和CAN_L）进行数据交换。 其次，要学习CAN总线的基本原理。CAN总线采用差分信号传输，即CAN_H线上的电压与CAN_L线上的电压互为反相。这种传输方式可以减少电磁干扰，并提高抗干扰能力。CAN总线采用非常规线路拓扑结构，即多个ECU通过一个主控制器连接在一个总线上。 然后，需要学习CAN总线的帧格式和通信方式。CAN总线使用帧的形式进行数据传输，包括标准帧和扩展帧。标准帧使用11位标识符，扩展帧使用29位标识符。CAN总线采用CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）的通信方式，即多个ECU同时发送数据时，会检测到冲突并采取相应的策略。 另外，要学习CAN总线的数据传输和错误检测。CAN总线支持数据的广播和单播传输，可以实现实时和可靠的数据传输。同时，CAN总线还提供了多种错误检测机制，包括奇偶校验、位错误检测、CRC（循环冗余校验）等，以保证数据的可靠性。 最后，要学习如何使用CAN总线进行开发和调试。可以使用CAN总线适配器或开发板连接到计算机，并使用相应的软件进行数据通信和调试。需要熟悉CAN总线的相关API和命令，并了解如何在不同的开发环境中进行CAN总线的配置和使用。 通过以上的学习和实践，从零学懂CAN总线需要理解CAN总线的基本原理、帧格式和通信方式、数据传输和错误检测以及如何进行开发和调试。同时，实际的应用和项目经验也是提高对CAN总线理解和应用能力的重要途径。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值