车载嵌入式面试题

CAN模块

1.CAN报文的优先级
通过对ID的仲裁。CAN总线上，报文的优先级是通过对ID的仲裁来确定的。在CAN总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁，连续输出显性电平最多的单元可继续发送。所以，帧ID值越小，优先级越高。CAN报文ID是由一个11位的ID码组成，其中前4位为报文类型，接下来的3位为优先级，最后4位为源地址。

LIN模块

UDS模块

1.P2Server是什么？
P2CAN_Client：从诊断仪发送完一条完整的请求后，开启该定时器，诊断仪应在该定时器定时时间内接受到从ECU传输过来的相响应。
若ECU响应为单帧，诊断仪应接收完完整的一帧响应报文后P2CAN_Client定时器stop；
若ECU响应为多帧响应，诊断仪应接受完完整的一帧首帧报文后P2CAN_Client定时器stop；
P2CAN_Server：从ECU接收完一帧完整的请求后，开启该定时器，且ECU应在该定时器定时时间内发送响应报文。如果在该定时器timeout前ECU就开始发送响应报文，那么该定时器在ECU开始发送响应报文的时候停止计时。
对于多帧传输，在P2CAN_Server时间内应开始传输第一帧；
对于单帧传输，在该定时器时间内，应该开始传输响应报文。

BootLoader模块

IO模块

1. SPI的通信模式是什么样的？
SPI是一种同步串行通信协议，它使用四根线（时钟、数据输入、数据输出和片选）进行全双工的数据传输。SPI支持一对多的通信方式，即一个主设备与多个从设备之间的通信。

2. SPI通信从节点可以主动与主节点联系吗？
SPI通信方式从机不能主动给主机发送数据。因为SPI是全双工的，主机在发送数据的同时也在接收数据。所以，主机可以通过查询（发送数据给从机,查看接收到的数据）方式来判断从机是否有数据发送给主机。如果有，则主机继续发送数据给从机来获取从机想要发送给主机的数据。

OS模块

1.软复位与硬复位的区别
软复位：常用于复位逻辑模块
硬复位：常用于配置寄存器模块，配置信号同步模块

2. 系统状态机有几种形式？