embedded system note 1

1.处理器 HW

Ti OMAP5430 SOC 4核 主流手机处理器 高通 联发科 苹果 三星 海思

Arm Mali系列 GPU

 

S3C2440 三星买的Arm知识产权

Harvard architecture 解决结构相关问题

片上IO经典

 

2.SW RTOS

Real time （less jitter低抖动 definitely determined确定性）highly modularized可裁剪

Multitask high performance ,compact and scalable

 

  GPOS general

Deadline  评价指标

1. Task switch time
2. 抢占时间 preemption time
3. Interrupt latency time
4. Semaphore-shuffle time 信号量延迟时间
5. Deadlock break time
6. Intertask message latency 任务传递消息hi
7. Datagram throughput time 数据报吞吐

VxWorks（微内核RTOS）

强实时性、微内核设计（or 宏内核）、可裁剪性、可移植性、可靠性

对外设不做假设--soul

集成开发环境 tornado

ANSI C 最早的标准C库 API

GNU编译器 Diab C/C++编译器

POSIX 标准 POSIX1003.1b api

Targets: x86\68k\PPC\ARM\MIPS...

Hardware Runtime control 仿真器