V-REP仿真
mike112223
深度学习,计算机视觉
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空间信息与坐标变换
VPG任务以及深度估计任务中,会涉及一些关于空间变换以及坐标变换的问题,这里我们统一进行一次详细的讲解,如有错误,欢迎讨论。空间信息如何描述一个物体的空间信息,我们就需要有位置描述和姿态描述。需要注意的是,我们任何的空间信息描述都是要基于一个基准的,也就是我们要基于一个坐标系来进行描述。在进行位置描述的时候,我们将物体抽象成一个点,描述它与我们定义的坐标中心的相对位置关系,等同于在定义的坐标...原创 2019-06-13 16:08:12 · 1936 阅读 · 0 评论 -
V-REP API
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiConstants.htm#functionErrorCodesRemote API function return codes每个API接口都需要返回的一个code,用来表征调用该API的状态,如果运行良好,就会返回0。Remote API function operation m...原创 2019-06-14 15:26:28 · 4133 阅读 · 0 评论