分治法——线性时间选择

 线性时间排序算法的目的是为了从一堆乱序数组中找到第k小的元素，最开始给出的代码是先将乱序数组按照线性顺序排序，然后从中找出第k小的元素。

上图代码使用上节内容学过的快速排序，用RandomizedPartition将a划分为[p,i]  [i+1,r]

j=i-p+1即为[p,i]中包含的元素，虽然还未对这两段进行过排序，但我们知道左端是小于a[j]的，而右端是大于a[j]的，因此a[j]的排序顺序是正确的，我们比较k与j的大小，如果发现k<=j，那么k的位置一定是在左端[p,j]（因为题目中的k是从1开始的，而数组却是从0开始的，也就是说k=2，数组元素对应a[1]，k如果正好为我们划分的基准元素，k=j+1),而k>j时，则对右端进行随机选取。（其实这里有个问题，k=j+1时就应该找到k直接输出)。直到分无可分则输出最后的结果k。

简单描述一下优化后的选择划分基准，仔细对比图2-7，

首先它将所有元素分为5个一组，那么分成的结果最多只有一组不满5个，假设n/5正好是整数，如图所示分成了7组。首先要明白为什么55分组，因为考虑到查找的最快情况，如果我们找到了需要寻找的k在那一组，以中位数为基准，每一段仅仅需要查找两个数，这样就能快速找到k在那组的什么位置。

如果我们对所有元素进行排序，那么情况肯定是很复杂的，并且如果从一个很大的数组也不方便寻找中位数。而55分组是很方便寻找中位数的，因此我们选出每组的中位数（因为只有五个数字，因此使用任意排序算法皆可），即为图中的白点。7组找到了7个白点，然后将所有中位数看作一组，再次使用快速排序的思想，寻找到所有基准数中的中位数，将这个中位数作为划分基准。从中位数组的中位数划分出k的位置，然后寻找到k应当属于那一个中位数组，最后在这个中位数组中寻找k的位置。

算法中认为分成3（n-5）/10>=n/4，因此n=75，当数组长度<75时需要对数组进行简单排序

最接近点对问题好像有点复杂了，因此先不讲了