日落20180714001 - 图形学基础之OneTwoThree转啊转

1D数学，一条轴，X轴；

可以任意转动，随意在各种空间中自由变换。

 

2D数学，两条轴，X轴和Y轴；

引用书上说法，有两种情况，

标准形式：

 

非标准形式：

 

标准形式与非标准形式的四种情况，都是同方向（顺时针/逆时针）同时转动两个轴的n倍90度，而标准形式与非标准形式之间就是只转动其中一个轴180度。

 

 

3D数学，三条轴，X轴，Y轴，Z轴；

引用书上说法，左手系与右手系各有24种情况，

 

左手系/右手系的24种情况：

锁定+X	+Y，+Z
	-Y，+Z
	+Y，-Z
	-Y，-Z
锁定-X	+Y，+Z
	-Y，+Z
	+Y，-Z
	-Y，-Z
锁定+Y	+X，+Z
	-X，+Z
	+X，-Z
	-X，-Z
锁定-Y	+X，+Z
	-X，+Z
	+X，-Z
	-X，-Z
锁定+Z	+X，+Y
	-X，+Y
	+X，-Y
	-X，-Y
锁定-Z	+X，+Y
	-X，+Y
	+X，-Y
	-X，-Y

 

当左转右，或右转左时，就需要翻转其中一个轴，例如+X变-X，+Y变-Y，+Z变-Z。

 

然后，如果锁定任意两轴，就会发现，咦？！第三个轴就被卡住，转不动了，这大概就是万向锁了吧。

 

 

总结1、2、3，会发现更多维度的坐标系，其变换将会受到更多制约条件。大概在4D时空里，时间轴也会被3D空间死锁。

 

以上简单回顾。

 

参考： 

《3D数学基础：图形与游戏开发》第2章

《Unity Shader入门精要》第4.2节