基于STM32单片机智能搬运机器人机械臂摇杆控制舵机设计20-526

20-526、STM32机械臂设计-摇杆-舵机

产品功能描述：

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+2路摇杆控制电路+4路舵机控制电路组成。

1、通过2个摇杆可以控制机械臂4个舵机的来回转动。

2、每个舵机转动范围都由程序限制下。