图像边缘是由灰度突变产的，属于一种图像的特征，是目标探测、识别的重要手段之一。
检测边缘通常为求原图像的梯度或二阶导数，有如下结论：
（1）一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘
（2）二阶导数对精细细节、如细线、孤立点和噪声有较强的响应
（3）二阶导数在灰度斜坡和灰度台阶过渡处会产生双边缘响应
（4）二阶导数的符号可用于确定边缘的过渡是从亮到暗还是从暗到亮
图像边缘检测是图像处理中的关键步骤，Sobel和Canny算子是常用的边缘检测方法。Sobel算子基于梯度，分为水平和垂直两个方向；Canny算子则是Sobel的改进，通过高斯滤波、非最大抑制和双阈值处理等步骤，提供更准确的边缘检测。实验结果显示，Canny算子通常能获得更好的边缘检测效果。
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