Sysplorer基于Modelica实现简单的一阶系统仿真

Sysplorer的介绍

     MWORKS.Sysplorer是面向多领域工业产品的系统建模与仿真验证环境，完全支持多领域统一建模规范Modelica，按照产品实际物理拓扑结构的层次化组织，支持物理建模、框图建模和状态机建模等多种可视化建模方式，提供嵌入代码生成功能，支持设计、仿真和优化的一体化，是国际先进的系统建模仿真通用软件。

Modelica的介绍

        Modelica 是一种面向对象的多领域建模和仿真语言，用于描述复杂的动态系统和工程系统。它可以用于建模各种领域的物理系统，包括机械、电气、液压、热力、控制系统等等。

实现过程

考虑一个简单的一阶方程，如下所示：

此方程可以用Modelica语言表述如下：

model demo
  Real x;
equation
  der(x) = 1-x;
end demo;

这段代码以关键词model开始，以表明模型定义的开始。后面紧跟着模型的名字demo，再后面是我们感兴趣的变量声明部分。

从这个方程中，我们可以确定变量x是一个连续实数。在Modelica语言中，我们可以用Real x;语句来声明它。

当所有的变量声明完成后，我们就可以编写描述模型特性的方程了。在这个例子中，我们可以用运算符der来表示变量x的一阶导数。所以：

其所描述的含义等同于方程：

不同于大多数的编程语言，我们并不像运行“程序”那样将代码解析成逐条执行的指令。相反，我们使用Modelica编译器将代码转换成可以仿真的模型。

在Sysplorer中新建一个模型，点击文本，写入如下代码：

点击仿真，会出现如下页面，再点击曲线和表格，并勾选左边Model4下的x，即可查看该方程的仿真结果

点击仿真设置

可修改一些参数

这里做如下修改，将终止时间修改为10秒，步长为0.1

重新点击仿真，即可得到新的结果