HiCar集成启动失败什么原因？

【问题现象】启动HiCar应用（Demoapk或开发这自行开发的apk）时，应用启动失败。

车机侧日志报错：

DMSDPSDK: DMSDPServiceJar:bindAidlService bindService DMSDPServiceConnection ERROR:Not allowed to bind to service Intent { act=com.huawei.dmsdpdevice.DMSDP_DEVICE_SERVICE pkg=com.huawei.dmsdpdevice }`
或报其他服务初始化类的错误日志。

【常见原因】HiCar的apk文件未做系统签名，运行权限不足，导致服务加载失败。

【处理方法】对HiCar SDK中提供的所有apk文件进行系统签名。包括HwDMSDPDevice.apk、HiSight.apk、HwNearby.apk，如果使用SDK提供的Demo应用，则HiCarDemo.apk也需要进行系统签名。