USB摄像头实现ORB_SLAM2
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录前言一、具体实现步骤1. 创建catkin 工作空间:2.编译catkin 工作空间3.编译usb_cam package4. 打开 usb_cam-test.launch总结
前言
这篇文章主要记录以下我是如何使用USB 实现ORB_SLAM2,以及在编译过程中出现的错误是如何解决,希望能够帮助别人在实现这个框架的时候避免踩雷
提示:本文章的实现基础是 Ubuntu 18.04, 其他的Eigen3, OpenCV,Pango
原创
2021-03-19 22:20:00 ·
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