SysTick是属于内核里的外设,只要是Cortex M内核的单片机,都拥有这个24位的SysTick定时器。
SysTick的counter是一个递减计数器,首先要填入reload自动重装载计数器的初值,使能SysTick之后counter计数器便会随着系统时钟频率自减直到reload的值为零,此时CTRL寄存器会置1,这时再读取CTRL寄存器的值又会清0,所以我们可以通过读取CTRL寄存器的值来判断是否到达定时时间。
reload计算公式如下:t = reload * (1/clk) t:定时时间 reload:计数器初值 clk:系统时钟频率
由该式子我们可以很容易得到,定时1微秒应设reload为72,定时1毫秒应设reload为72000。
SysTick初始化代码如下:
void SysTick_Init(uint32_t ms)
{
配置reload的初值为72000,SystemCoreClock是一个宏,值是系统时钟频率
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
// 关闭SysTick定时器
SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
计时代码如下:
int main(void)
{
int time;
for(;;)
{
//如果CTRL寄存器置1(则到达1毫秒计时时间)则跳出循环,并自加time
while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
time++;
}
}
这时time变量就是计时时间,单位是毫秒。