课程笔记——Unsupervised Learning：Linear Methods

1 Unsupervised Learning作用

Clustering & Dimension Reduction(化繁为简)：将复杂的输入转化输出为简单内容，如输入一组树的图片 输出一颗抽象的树图片。
Generation(无中生有)：输入特定值，通过已知的function输出不同类型的树图片。

本课时重点在于线性问题中的Dimension Reduction。

2 Clustering

方法1：K-means

做法：

• 将 X = { x 1 , . . . , x n , . . . x N } X = \{ x^1,...,x^n,...x^N \} X={x1,...,xn,...xN}分成K簇
• 从$X$中随机初始化中心点 $c^i$，$i=1,2,...k$
• (重复)遍历所有$x^n$，若$x^n$与哪个$c^i$最近 则 $b_i^n=1$，反之$b_i^n=0$
• (重复)更新中心点 $c^i$，$c^i=\frac{{\sum }_{x^n}{b}_i^n{x}^n}{{\sum }_{x^n}{b}_i^n}$

方法2：Hierarchical Agglomerative Clustering(HAC)层次聚类

做法：

• 现有ABCDE五颗树
• 两两计算相似度，选择最相似的一对A&B，将其平均起来得F。现在有FCDE四棵树
• 再两两计算相似度 取最相似一对做平均得G，以此类推得再得H，最后得到根节点ROOT
• 当切在橙色处，形成三类AB、C、DE；当切在绿色处，形成两类ABC、DE

3 Dimension Reduction(降维)

3.1 理解

• 看上去是三维的，但实际放到二维中研究即可。
  
• 在MNIST数据集中，一个数据是28*28维度的，实际上可以将其转换为关键因素进行研究(如角度)

注意：主成分研究并非简单的剔除特征，而是将高纬度特征映射成低维度，映射得到的低维度特征(能够较好代表原来的高纬度特征)为主成分。

3.2 方法

3.2.1 Feature Selection

直观看到特征聚集在某一维度，则直接提取该维度。(实际操作有困难)

3.2.2 Principle Component Analysis主成分分析

$z=Wx$关键是找到$W$

3.2.2.1 举例

例子：宝可梦 横轴：攻击力，纵轴：防御力，现将其降维至一个维度。要点如下：

• $z_1=w^1\cdot x$ 其中$||w^1|{|}_2=(w^1{)}^T{w}^1=1$
• 可能得到的结果 如图橙色区域，但我们尽可能选择方法最大的(以防止降维后的数据堆叠到一起)，即最大化：
  
  

3.2.2.2 引申

若将$x$降维至两个维度，则：

• 找到$w^1和w^2$，且$||w^1|{|}_2=1$，$||w^2|{|}_2=1$，$w^1\cdot w^2=0$
• 最大化$z_1和z_2$
• 则$W=\left[\begin{array}{c}(w^1{)}^T\\ (w^2{)}^T\\ .\\ .\end{array}\right]$

3.2.2.3 如何解

• 方法1：可将PCA描述为神经网络，然后采用梯度下降方法求解
• 方法2：拉格朗日乘子法

预备：

投影到1维：

• 目标：找到$w^1$，使$Var(z_1)=(w^1)S{w}^1$最大
• 约束：$(w^1{)}^T{w}^1=1$
• 朗格朗日乘法，得：
  
• 结论：$w^1$是协方差矩阵$S$的特征向量(对应的特征值${\lambda }_1$为最大的特征值)

投影到1维：

• 目标：找到$w^2$，使$Var(z_2)=(w^2)S{w}^2$最大
• 约束：$(w^2{)}^T{w}^2=1$ ，$(w^2{)}^T{w}^1=0$
• 朗格朗日乘法，得：（蓝色线处=1，黄色线处=0，绿色线处=行向量*矩阵*列向量=标量）
  
• 结论：$w^2$是协方差矩阵$S$的特征向量(对应的特征值${\lambda }_2$为第二大的特征值。解释：因为两个特征向量是正交的，故特征值一定不同，所以$w^2$特征值一定不是最大的那个，那么顺延即为第二大)