分支限界法求解迷宫问题

分支限界法

定义

分支限界法类似与回溯法，也是一种在问题的解空间树上搜索问题的解法。但后者的目标是找到满足约束条件的所有解，而前者要求找到某种意义下的最优解（极大值、极小值）。
分支限界法采用广度优先的策略，依次搜索活结点的所有分支，也就是所有相邻结点。

设计思想

1. 设计合适的限界函数，排除该活结点不可能产生最优解的孩子结点，来提高搜索效率。
2. 组织活结点表，可采用队列式分枝限界法和优先队列式分枝限界法。
   (1)队列式：
   a.将根结点加入活结点队列
   b.从活结点队中取出队头结点，作为当前扩展结点
   c.对当前扩展结点，从左到右的产生它的所有孩子结点，用约束条件检查，把所有满足约束条件的孩子结点加入活结点队列
   d.重复步骤b和c，直到找到一个解或活结点队列为空为止
   (2)优先队列式：
   与(1)相似，每次先计算起始结点的优先级再将它加入优先队列
3. 确定最优解的解向量
   方法一：对每个扩展节点保存从根节点到该结点的路径
   方法二：在搜索过程中构建搜所经过的树结构，利用双亲结点指针来实现对该树结构的保存

题目介绍

题目内容

定义一个二维数组，例如：

int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0,