写下来,方便以后用。
void SysTick_Configuration(void)
{
/* Setup SysTick Timer for 10 msec interrupts */
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100)) //SysTick配置函数
{
/* Capture error */
while (1);
}
/* Configure the SysTick handler priority */
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0); //SysTick中断优先级设置
}
关键在于SysTick_Config(SystemCoreClock / 100)的理解
该函数的作用是打开计数器,设置计数周期,并使能中断。他所传入的参数,即计数周期。
周期计算方法是:默认情况下处理器在初始化时会调用SystemInit(),把系统频率设为72Mhz,即SystemCoreClock=72000000;
可以简单理解为系统一秒数72000000次,那么如果我需要10ms的定时周期,只需要让重载数为720000,就可达到要求
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0); 设置优先级为最高,应根据自己的需要进行调整
最后就是进入中断处理函数了
void SysTick_Handler(void)
{
}