认识串口 和 蓝牙模块HC08

串口基本认知

串行接口简称串口，通常指COM接口；串行接口是指数据一位一位的顺序传送，其特点就是通信线路简单，只要一对传输线就能实现双向通信（全双工），从而大大降低了成本，特别适合远距离通信，但是传送速度较慢。  

串口关于电器标准和协议

RS-232

也称为标准串口，最常用的一种串行通讯接口，比如我们电脑主机的9针串口，最高速率是20kb/s，RS-232是为点对点设计的，最长传输距离为15m，适合本地设备之间的通信。

RS-422

支持点对点的双向通信，最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。

RS-482

是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接32个设备。

串口的电平

这里要提到经常听说的UART，UART是指异步串行，通过异步接收/发送，UART包括TTL电平的串口和RS-232电平的串口，所以串口的概念比UART大一点。

怎么理解异步通信？

由于单片机和电脑，不同设备的频率和配置不同，因此CPU运行速度不同，所以各自使用各自的时钟来相互配合。

RS232电平和TTL电平有什么区别？

对于RS232，逻辑1是 -3 ~ -15V的电压，逻辑0是 3 ~ 15V 的电压。

而TTL电平是晶体管-晶体管逻辑的简称，TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，+5v等价于逻辑1，0v等价于逻辑0。 在数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：

输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V; 

输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V;

串口的接线

笔记本电脑通过TTL电平和单片机通讯：TX发送线（端口）；RX接受线（端口），并使用CH340进行USB转TTL。

RXD：数据输入引脚，数据接收；STC89系列对应P3.0口，上官一号（即我使用的STC开发板）有单独引出

TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口，上官一号有单独引出

注意，如果需要自己接线的化，应该交叉接线，TXD接RXD, RXD接TXD！

串口的编程要素

输入和输出的数据缓存器叫做SBUF，都用99H的地址代码，但是是两个独立的8位寄存器。

代码体现为：想要接收数据 char data = SBUF  (将缓存器的值读取到data)        

                      想要发送数据 SBUF = data;  (将data的值写入缓存器）

再次回忆UART的概念，”由于单片机和电脑，不同设备的频率和配置不同，因此CPU运行速度不同，所以各自使用各自的时钟来相互配合。”  所以双方需要约定通讯速度，这个速度就叫做波特率，对于电脑来说，别人做好了软件，鼠标点点就能配置好，而单片机的波特率则需要自己写代码。

对于电脑来说，需要点击配置的东西是：

 所以在代码中，我们也需要配置波特率，校验位，停止位。那在代码中的这些如何进行设置？答案还是，和设置定时器模式一样，要操控寄存器。 而且，也和定时器一样，代码也可以从stc-isp助手里面得到： 注意！这里的波特率设置应该和之前电脑设置的波特率（最左侧的红圈）相同。

PCON寄存器为电源控制寄存器，最高位BIT7为 SMOD，SMOD = 0 时，波特率不加倍； SMOD = 1 时，波特率加倍，此处设置波特率不加倍。

SCON寄存器为串行控制寄存器，BIT7和BIT6分别是SM0和SM1，其值的组合会对应不同的功能：

 此处设置8位可变波特率。

SM2为多机通讯相关位；REN为串口数据接收的允许位

代码实现单片机向电脑发送一个字符

#include "reg52.h"
#include "intrins.h" //这个库加了，delay函数里面的nop()才不会报错

sfr AUXR = 0x8E; //配置了这句话，才可以在UART的初始化里写AUXR寄存器，原因见STC89系列的手册

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}


void main()
{
	char msg = 'a';
	UartInit();
	
	while(1){
		SBUF = msg; //往发送缓冲器里写入数据，就完成了数据的发送
		Delay1000ms();
	}
}

实现效果1

代码实现单片机向电脑发送字符串

在刚刚提到的SCON寄存器中，BIT1为TI：

即，每发送一个BYTE（一个char变量的大小），TI就会被硬件置1，根据这个，我们可以编写使串口打印字符串：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h" //这个库加了，delay函数里面的nop()才不会报错

sfr AUXR = 0x8E; //配置了这句话，才可以在UART的初始化里写AUXR寄存器，原因见STC89系列的手册

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void printSTR(char *msg)
{
	while(*msg != '\0'){
		SBUF = *msg; //往发送缓冲器里写入数据，就完成了数据的发送
		while(TI == 0); //只有当TI为1时，才往下走，根据手册，TI只有在发送完8位数据后才会硬件自动置1
		TI =0;
		msg++;
	}
	
}
void main()
{
	//char *msg = "mjm";
	UartInit();
	
	while(1){
		printSTR("mjm\r\n"); //在串口中。"\r\n"才是换行
		Delay1000ms();
	}
}
	

实现效果2

代码实现使用串口点亮单片机LED

在刚刚提到的SCON寄存器中，BIT0为RI：

即收到数据后，RI位会由硬件置1。

同时，使用中断的方式接收指令可以使得响应没有延时。

为了打开中断，还需查看手册：

 所以，打开UART中断需要打开ES和EA！

#include "reg52.h"
#include "intrins.h" //这个库加了，delay函数里面的nop()才不会报错

sfr AUXR = 0x8E; //配置了这句话，才可以在UART的初始化里写AUXR寄存器，原因见STC89系列的手册
sbit D5 = P3^7;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void printSTR(char *msg)
{
	while(*msg != '\0'){
		SBUF = *msg; //往发送缓冲器里写入数据，就完成了数据的发送
		while(TI == 0); //只有当TI为1时，才往下走，根据手册，TI只有在发送完8位数据后才会硬件自动置1
		TI = 0;
		msg++;
	}
	
}
void main()
{
	//char cmd;
	//char *msg = "mjm";
	UartInit();
	D5 = 1;
	
	ES = 1;
	EA = 1; //打开中断!
	
	while(1){
		printSTR("mjm\r\n"); //在串口中。"\r\n"才是换行
		Delay1000ms();
/*		if(RI == 1){ //RI = 1时数据接收完毕
			cmd = SBUF; //从SBUF里面读发来的数据
			
			if(cmd == 'o'){
				D5 = 0;//开灯
			}else if(cmd == 'c'){
				D5 = 1;//关灯
			}
			
			RI = 0;//软件复位
		} */
	}
}

void UARTinter() interrupt 4 //由于不管TI还是RI置1时，中断都会发生，所以为了逻辑严谨，可以在中断处理函数中添加判断
{
	if(RI == 1){ //如果是RI引起的中断
		char cmd;
		cmd = SBUF; //从SBUF里面读发来的数据
			
		if(cmd == 'o'){
			D5 = 0;//开灯
		}else if(cmd == 'c'){
			D5 = 1;//关灯
		}
			
		RI = 0;//软件复位
	}
	
}	

实现效果3

这次试验就很好的体现了串口的"全双工“，即可以不断同时的发送和接收数据。

同时注意，在”发送缓冲区”中选择文本模式后要注意，在文本模式下输入的任何东西都会被认为字符，如果输入1，则为字符1，对应ASCII码中是数字49！！！

实现效果3的拓展

以上的代码实现的是接收字符来点亮LED，如果是想要使用字符串来控制点亮LED，需要修改代码：

//新定义的全局变量//
char flag;
char cmd[12];
char open[12] = "open\r\n";//由于要使用strcmp,所以将长度设置相同
char close[12] = "close\r\n";

//新定义的函数//
void Dealstr()
{
	if(flag == 1){
		if(strcmp(cmd,open) == 0){ //相等返回0
			D5 = 0;//开灯
		}else if(strcmp(cmd,close) == 0){
			D5 = 1;//关灯
		}
		flag = 0; //将flag清0
		memset(cmd,'\0',12); //将字符串清空
	}
}

//新的中断处理程序//
void UARTinter() interrupt 4 
{
	if(RI == 1){ //如果是RI引起的中断
		static int i = 0; //此时这句命令只会被执行一次。避免每次发生中断i都会清0
		
		if(SBUF != '\n'){
			cmd[i] = SBUF; //从SBUF里面读发来的数据
			i++;
		}else{
			cmd[i] = '\n';//将刚刚判断而导致没有写上去的\n加上
			cmd[i+1] = '\0';//加上字符串结束符
			i = 0;
			flag = 1;
		}
		
	Dealstr();
	RI = 0;//软件复位
	
}
	
}

如此一来，在串口中输入"open“加上换行键，再按下发送数据就可以点灯；同样输入”close"加上换行键，再按下发送数据就可以关灯。

使用蓝牙模块HC08进行串口通讯

注意！蓝牙的RXD要和串口的TXD相连，同理，蓝牙的TXD要和串口的RXD相连。使用上左图的蓝牙模块（内置波特率9600，正好可以对应）再使用右图扫码小程序，搜索“HC08"即可连接成功！

同时！虽然在WINDOWS中的串口中，换行符是“\r\n"，但是在ios系统中的串口中，换行符依然是”\r"！所以代码需要略微修改，将open和close字符串的定义中的"\r"给去掉！

//char open[12] = "open\r\n";//windows
//char close[12] = "close\r\n";//windows
char open[12] = "open\n";//ios
char close[12] = "close\n";//ios

最终的界面是这样：