记录jetson tx2上复现pvn3d遇到h5py包无法构建的问题，已解决。

   嵌入式板子上真的非常难配环境，头大，什么bug都能遇上，特别是网络问题，很折磨。这个h5py包这个问题，困了我半天，不知道什么原因。之前在win10上根本没遇到的问题，导致我根本没有往架构方面想，问题如下：

 这是主要的两种报错，大概就是说，兼容存在问题，numpy，cython，python和h5py之前存在问题，这个报错太误导了，导致我解决思路一直存在问题，我搜了很多博客，大概就是说：

        反正就是，兼容是不存在问题的，我目前使用的是，python3.6，numpy1.19，cython0.25.2，h5py3.1.0。真正的问题是：jetson tx2 nx是arm架构，h5py没有为 ARM64 (aarch64) 架构提供预编译的 wheel 文件。

        哎，也是我蠢了，半天了没想着去手动下载h5py，因为直接用命令行下载压缩包没出问题，结果一去pypi看，才发现，根本没有arm架构的h5py。我这里就想到两种解决办法，第一种是网上找到的，说是可以从源码编译安装h5py，这样就可以在arm架构上安装并且提到arm架构上可能存在内存不够的问题，不过我个人尝试之后，并没有解决问题，依然报错，只不过没有再报错找不到合适的版本。

源码安装

        这个方法我没有成功，不想看的可以直接去下一个方法。

        首先要确保依赖项安装成功：

sudo apt-get install python3-dev libhdf5-dev

如果报错，建议可以更新一下apt。

然后从源码安装h5py，这边建议不要用wget，网络都是其次，手动下载更加安稳。链接：h5py · PyPI

放到目录之后，进入目录，然后解压，并且安装：

tar -zxvf h5py-3.1.0.tar.gz

cd h5py-3.1.0

pip3 install .

看到别人说可能存在内存问题，可以增加交换空间：

sudo fallocate -l 4G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

        这个方法我个人尝试没有成功，不过，应该也是一种解决办法。另外看到他们说，如果还是不行，可以考虑使用2.10.0版本，兼容性更好，但是pvn3d会不会不支持这个版本，导致其他包出问题，所以没有尝试。

conda安装

        这个方法可以说非常抽象了，我本来是没报希望的，因为我之前每次用conda下载包，要么提示频道里没有这个包，要么就是解决环境问题一直转圈，很烦，结果这次用conda下载直接就解决问题了，该说不说，conda还得是conda，环境问题还得靠他。

        我直接运行

conda install h5py

就成功了。

我也很懵逼，这个问题没有多余的说的了。就这么突兀的解决了。。。