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RSS订阅原创 记录在win10和jetson tx2 nx上复现pvn3d中遇到的问题汇总
工作需要，找到了pvn3d实现6d位姿估计的方法，但是时间过于久远，三四年前了，用的包都是很老的包，环境和兼容问题非常复杂，搞了很久，我感觉是吧所有能碰到的问题都碰到一个遍了，本来是不想写博客的，但是一想到还会有人碰到和我一样的问题，就还是写了一篇，讲一下我遇到的问题和解决办法，希望你们能不走我的老路。没办法，记录的比较少，将就了。如果有问题可以留言，有空可以看看我遇没遇到。其实觉得写的挺散的，好多问题都没记录下来，因为做的时候有点暴躁了，没办法，就这些了，我也没什么实力，复现一个东西搞了这么久。
2024-09-11 15:25:27
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原创 记录在jetson tx2 nx上复现pvn3d过程中如何下载适配jetpack的cuda，torch，torchvision
看起来是，jetson tx2 nx上只能安装4.x的jetpack，因为他只有ubuntu18版本，5.x系列都是ubuntu20版本，nx可以安装5.x，orin可以安装6.x，然后可以去官网看看，这些jetpack都支持一些什么版本的torch，并且每个版本的jetpack都有专用版本的cuda，联系更加紧密，不是说不能下载别的版本，只是可能会出现兼容问题。但是没办法，人微言轻气抖冷，说一下结果。，参照这篇，出了pcl部分有不一样的修改，后面说，其他的都是成功复现了。，勉强参考一下，其实共同性不多。
2024-09-11 15:17:59
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原创 记录jetson tx2上复现pvn3d遇到h5py包无法构建的问题，已解决。
我这里就想到两种解决办法，第一种是网上找到的，说是可以从源码编译安装h5py，这样就可以在arm架构上安装并且提到arm架构上可能存在内存不够的问题，不过我个人尝试之后，并没有解决问题，依然报错，只不过没有再报错找不到合适的版本。这个方法可以说非常抽象了，我本来是没报希望的，因为我之前每次用conda下载包，要么提示频道里没有这个包，要么就是解决环境问题一直转圈，很烦，结果这次用conda下载直接就解决问题了，该说不说，conda还得是conda，环境问题还得靠他。我也很懵逼，这个问题没有多余的说的了。
2024-09-11 15:17:33
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原创 记录在win10上复现pvn3d遇到python-pcl安装问题解决方法，成功安装方法和大小端错误
不知道大家在复现pvn3d的时候有没有被pcl折磨过，反正我是被狠狠的折磨了，属于是一点点版本差异，环境差异就要报错，安装不了。可惜当时很多错误我解决就解决了，没有记录，因为当时非常烦躁，已经搞了两天了，就这个错误截了个图，并且印象比较深刻。这个错误大概是说，你x86系统大小端识别问题，建议是遇到这个问题就放弃吧，我反正是解决了好久没有成功。简单说一下我找到的解决办法。
2024-09-11 15:16:59
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原创 记录jetson tx2上复现pvn3d遇到pip下载包缓慢，conda下载一直retry问题，基本解决
可以考虑用linux上的vpn，然后去国外源下载，之前遇到过一个只能在国外源才有的包，忘了是什么，之后遇到再说。这里就是随便记录以下，这个问题应该大家都已经解决了，只是提供一下思路，可能有人没有尝试过这种方法之类的，所以随便记录一下，然后保存退出 ，说个题外话，vim保存退出是:qw，强制保存退出:qw!，删除所有:%d，不保存退出:q!这个就很玄学，有可能你睡一觉明天早上就好了，有可能一直卡着，不好说。之后看有时间，再说说怎么用clash，使用linux的vpn吧。然后，也可以选择直接用命令换源，
2024-09-11 15:16:26
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原创 记录在win10和jetson tx2 nx上复现pvn3d中各种包的兼容问题
兼容问题真的非常困扰，我这里已经没有解决各个包的截图的历史了，没办法，我只能把我的包贴出来给你们看看，jetson上的暂时不方便，之后补发。
2024-09-11 15:16:01
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原创 记录在jetsontx2 nx 上复现pvn3d遇到RuntimeError: Error compiling objects for extension，已解决
sudo fallocate -l 4G /swapfile # 创建一个4GB的swap文件。sudo mkswap /swapfile # 把这个文件设置为swap空间。sudo swapon /swapfile # 启用swap。sudo chmod 600 /swapfile # 设置文件权限。这边建议是不不用j -2之类的方法，反正我没有解决问题 ，还有一些其他报错。创建一个交换空间，增加内存。
2024-09-11 15:14:47
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原创 记录在jetson tx2 nx上复现pvn3d遇到ImportError:cannot import name ‘_ext‘，已解决
因为我之前在win10是实现过，所以这里用win10路径来截图方便一点，板子上不好截图，位置是一样的，只是生成的文件名字不一样，这里是amd的，板子上是arm的。报错里面，提到pointnet2中不能导入ext文件，确实是一脸懵，按照提示路径去找，确实没有ext文件， 网上一看，也没有回答，这咋解决。只需要把这个文件移到你报错的位置，我这里是：pvn3d\lib\pointnet2_utils，这样就对了。简单分享一下解决思路，说实话，确实就是想找人说一说我的想法，毕竟做的时候非常的烦。
2024-09-11 15:13:37
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空空如也
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