记录在jetson tx2 nx上复现pvn3d过程中如何下载适配jetpack的cuda，torch，torchvision

        简单说一下这个问题，我个人觉得jetson的板子真的非常的抽象，版本固定太离谱了，一点扩展性没有，如果我一个项目有别的需求难不成再买一块你们的板子吗？但是没办法，人微言轻气抖冷，说一下结果。

        看起来是，jetson tx2 nx上只能安装4.x的jetpack，因为他只有ubuntu18版本，5.x系列都是ubuntu20版本，nx可以安装5.x，orin可以安装6.x，然后可以去官网看看，这些jetpack都支持一些什么版本的torch，并且每个版本的jetpack都有专用版本的cuda，联系更加紧密，不是说不能下载别的版本，只是可能会出现兼容问题。

        链接：PyTorch for Jetson - Announcements - NVIDIA Developer Forums

        这上面明确写了，什么版本的jetpack适配什么版本的torch，限制的死死的，我目前的jetson tx2 nx，只能安装4.x的jetpack所以就在图片中找，ok，如果你要安装原作者的torch1.5去复现，更抽象的事情来了。

         特么专用的sdkmanager不让你回溯到更早的版本，我看了一下，4.4的jetpack才可以安装torch1.5，我去问客服怎么办，他发了我一个长长的烧录方法，看着就复杂，直接给我劝退了，还需要在主机虚拟机上做，妈呀，真想骂人。

        没办法，找了一下，大家在torch1.8上也能实现，所以退一步，直接选择在1.8上实现，但是目前我没有找到，python3.6，torch1.8，cuda10.2并且还是arm架构的n卡上的复现博客，可以说是非常的抽象了。

        这是我参照的复现博客，大家也可以看一下，第一篇的话，是我在win10上复现的时候参照的https://blog.csdn.net/CHONGjjj/article/details/132077998，参照这篇，出了pcl部分有不一样的修改，后面说，其他的都是成功复现了。

第二篇https://blog.csdn.net/weixin_41837701/article/details/121000539，勉强参考一下，其实共同性不多。

安装torch和torchvision

        简单说一下怎么安装吧，之前图中的位置下载torch的whl文件，然后pip install就可以了。

        与之对应的torchvision在下面

下面有对应关系，然后参照上面的代码做就可以了，我帮你们翻译一下：

$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libopenblas-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev # 安装依赖
$ git clone --branch <version> https://github.com/pytorch/vision torchvision   # 把version改成v0.9.0即可
$ cd torchvision
$ export BUILD_VERSION=0.x.0  # 把x改成9  
$ python3 setup.py install --user
$ cd ../
$ pip install 'pillow<7' # 如果pillow版本较低，就这么做

cuda10.2应该不用多说，安装jetpack的时候自动安装了