记录在win10和jetson tx2 nx上复现pvn3d中遇到的问题汇总

        工作需要，找到了pvn3d实现6d位姿估计的方法，但是时间过于久远，三四年前了，用的包都是很老的包，环境和兼容问题非常复杂，搞了很久，我感觉是吧所有能碰到的问题都碰到一个遍了，本来是不想写博客的，但是一想到还会有人碰到和我一样的问题，就还是写了一篇，讲一下我遇到的问题和解决办法，希望你们能不走我的老路。。。。

        目录如下：（在win10上复现的时候，各种问题气的想砸电脑，很多问题解决了没有留存，可惜了，现在记录的时候发现，好多问题都找不到了。没办法，记录的比较少，将就了。如果有问题可以留言，有空可以看看我遇没遇到。）

记录jetson tx2上复现pvn3d遇到h5py包无法构建的问题，已解决。

记录在jetson tx2 nx上复现pvn3d过程中如何下载适配jetpack的cuda，torch，torchvision

记录在win10上复现pvn3d遇到python-pcl安装问题解决方法，成功安装方法和大小端错误 

记录jetson tx2上复现pvn3d遇到pip下载包缓慢，conda下载一直retry问题，基本解决

记录在win10和jetson tx2 nx上复现pvn3d中各种包的兼容问题

记录在jetsontx2 nx 上复现pvn3d遇到RuntimeError: Error compiling objects for extension，已解决

记录在jetson tx2 nx上复现pvn3d遇到ImportError:cannot import name ‘_ext‘，已解决

其实觉得写的挺散的，好多问题都没记录下来，因为做的时候有点暴躁了，没办法，就这些了，我也没什么实力，复现一个东西搞了这么久。顺便，把制作数据集的博客也分享给大家把：

https://blog.csdn.net/qq_41977396/article/details/135529382?spm=1001.2014.3001.5502

https://blog.csdn.net/qq_41977396/article/details/135569808

最后说明，这些文章不包含复现过程，只有bug记录和解决办法！！