一、为什么进程间通信需要管道
两个进程之间的通信，每个进程各有不同的地址空间，每个地址空间的数据信息是独立的，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到。例如：父进程中有一个变量 a = 0；在子进程中改变 a 的值是不会影响在父进程中的 a 的值，因为虽然子进程所有的数据信息都是拷贝（写时拷贝）自父进程，两个进程有各自不同的地址空间。
eg：代码验证：
//mypipe.c
1 #include<sys/types.h>
2 #include<sys/wait.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<unistd.h>
5 #include<stdio.h>
6 int a=0;
7
8 int main()
9 {
10 pid_t pid=fork();
11 if(pid < 0)
12 {
13 perror("fork");
14 exit(1);
15 }
16 else if(pid == 0)
17 {
18 //child
19 a = 110;
20 printf("child is a= %d\n", a);
21 }
22 else
23 {
24 //father
25 sleep(1);
26 printf(" father is a= %d\n", a);
27 waitpid(pid , NULL , 0);
28 }
29 return 0;
30 } //Makefile 文件
1 mypipe:mypipe.c
2 gcc -o $@ $^
3 .PHONY:clean
4 clean:
5 rm -f mypipe代码运行结果：
由上面代码和运行截图可清晰的看出，父子进程之间没有共享数据，所以两个进程是不能直接通信的。要通信就必须要通过内核，在内核中开辟一块缓冲区（第三方资源），让不同的进程看到一份公共的资源。具体实现是进程 1 把数据从用户空间拷贝到内核缓存区，进程2 再从内核缓冲区把数据读走，这就实现了进程之间的通信。
二、进程通信–管道
管道的创建：pipe
返回值：
调用成功返回 0，调用失败返回 -1；
作用：
调用pipe函数时在内核中开辟一块缓冲区（又称管道）用于通信，有一个读端和一个写端，pipe[1] 指向的管道的写端，向管道中写的话就直接调用 write（pipefd[1] ,msg ,strlen(msg)）; 从管道中读直接调用read （pipefd[0] ,buf ,sizeof(buf)-1）;所以管道看起来就像一个打开的文件，两个进程分别向管道（资源共享区（临界资源）（访问该资源的代码叫临界区））读写，就完成了进程之间的通信。
例一、
1 #include<unistd.h>
2 #include<stdio.h>
3 #include<stdlib.h>
4
5 int main()
6 {
7 int fd[2];
8 int pi = pipe(fd);
9 if(pi < 0)
10 {
11 perror("pipe");
12 exit(1);
13 }
14 printf("fd[0]=%d ,fd[1]=%d\n",fd[0],fd[1]);
15 return 0;
16 }
从上面这个例子中我们可以看到：
读端：fd[0] = 3； 写端：fd[1] = 4；
例二、
因为子进程数据资源都继承自父进程，所以子进程的文件描述符表和他父进程的文件描述表一样，以下是两个进程同时指向一个管道的例图：
代码实现如下：
1 #include<sys/types.h>
2 #include<sys/wait.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<unistd.h>
5 #include<stdio.h>
6 #include<string.h>
7
8 int main()
9 {
10 int fd[2];
11 pid_t pi = pipe(fd);
12 if(pi < 0)
13 {
14 perror("pipe");
15 exit(1);
16 }
17 pid_t pid=fork();
18 if(pid < 0)
19 {
20 perror("fork");
21 exit(2);
22 }
23 else if(pid == 0)
24 {
25 //child
26 char *msg="I am child";
27 close(fd[0]);
28 while(1)
29 {
30
31 sleep(1);
32 write(fd[1] , msg , strlen(msg));
33 printf("child write# %s\n",msg);
34 }
35 }
36 else
37 {
38 //father
39 char buf[1024];
40 close(fd[1]);
41 while(1)
42 {
43 int ret=read(fd[0] , buf ,sizeof(buf)-1);
44 if(ret > 0)
45 {
46 buf[ret] = 0;
47 printf("father read# %s\n", buf);
48 }
49 }
50 waitpid(pid , NULL , 0);
51 }
52 return 0;
53 } 
在上面的显示结果中“I am child”这句话是由子进程写在管道中的，父进程从管道中读出来数据，这就完成了父子进程之间的单向通信。
先创建管道再创建子进程
从上面代码中，看到子进程在写之前关闭了读的文件描述符fd[0]，父进程在读之前关闭了写文件描述符fd[1]；这是为了预防发生错误，这就要涉及到管道的使用限制了，两个进程通过一个管道只能实现单向通信，父进程读，子进程写。要完成父进程写子进程读的话就需要重新开辟一个管道了。若在父进程读的情况下，没有关闭父进程的写fd[1]，此时在父进程中去写，就会导致某些未知的错误（在父进程中不去写就不会出错，关闭是为了防止错误的出现）；关闭fd[1]，在父进程想写进管道时就不会成功。管道是一种半双工方式，即对于进程来说，要么只能读管道，要么只能写管道。不允许对管道又读又写。
以上的管道为匿名管道，它的特点是：
1. 单向通信；
2. 通信依赖于文件系统，其生命周期是：进程退出，管道也退出（称为：随进程）；
3. 数据读写时是按照数据流来读写的，（流式服务）
4. 匿名管道只适应于有血缘关系的进程（eg:父子进程，兄弟进程）通信。
5. 自带同步机制；（若写的慢，则读的一方的速度也会慢（随着写的速度来读））使用管道需要注意以下4种情况：（读情况都是父进程，写情况都是子进程）
1、子进程写的慢，父进程读的快；父进程从管道中读数据，管道中数据全部被读完后，父进程再次去read会阻塞，等待子进程写，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回，例子就是上面实现的代码。
2、 子进程写的快，父进程读得慢；导致管道中数据全被写满，再次write会被阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
第二种情况的代码部分
1 #include<sys/types.h>
2 #include<sys/wait.h>
3 #include<stdlib.h>
4 #include<unistd.h>
5 #include<stdio.h>
6 #include<string.h>
7
8 int main()
9 {
10 int fd[2];
11 pid_t pi = pipe(fd);
12 if(pi < 0)
13 {
14 perror("pipe");
15 exit(1);
16 }
17 pid_t pid=fork();
18 if(pid < 0)
19 {
20 perror("fork");
21 exit(2);
22 }
23 else if(pid == 0)
24 {
25 //child
26 char *msg="I am child";
27 close(fd[0]);
28 int count = 0;
29 while(1)
30 {
31
32 write(fd[1] , msg , strlen(msg));
33 printf("count = %d\n",++count);
34 //printf("child write# %s\n",msg);
35 }
36 }
37 else
38 {
39 //father
40 char buf[1024];
41 close(fd[1]);
42 while(1)
43 {
44 sleep(10);
45 int ret=read(fd[0] , buf ,sizeof(buf)-1);
46 if(ret > 0)
47 {
48 buf[ret] = 0;
49 printf("father read# %s\n", buf);
50 }
51 }
52 waitpid(pid , NULL , 0);
53 }
54 return 0;
55 } 
写到管道的最大容量，等待读取之后在进行写入
等再次write,管道中有空余，则继续写入，知道写满，下次写入阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
3、父进程中读fd[0] 关闭，子进程写；子进程向管道中一写，操作系统会终止该进程，进程异常终止。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
int main()
{
int fd[2] = {0,0};
if(pipe(fd) < 0){
perror("pipe error\n");
return 1;
}
pid_t id = fork();
if(id == 0){
//child --->write
close(fd[0]);
int count = 0;
const char *msg = "I am child,hello father\n";
while(1){
write(fd[1],msg,strlen(msg));
// printf("child\n");
sleep(1);
//printf("count:%d\n",++count);
}
}else{
//father--->read
char buf[1024];
close(fd[1]);
int count = 0;
while(1){
ssize_t s = read(fd[0],buf,sizeof(buf) - 1);
// printf("father\n");
printf("count:%d\n",count);
if(s > 0){
buf[s] = 0;
printf("%s",buf);
}
if(count++ > 5)
{
close(fd[0]);
break;
}
}
int status = 0;
pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
printf("ret:%d,sig:%d,exitCode:%d\n",ret,status&0xff,(status>>8)&0xff);
}
return 0;
} 
4、进程关闭写，父进程读;子进程没有向管道中写数据，父进程从管道中读数据，管道中所以数据都被读取后，在次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
int main()
{
int fd[2] = {0,0};
if(pipe(fd) < 0){
perror("pipe error\n");
return 1;
}
pid_t id = fork();
if(id == 0){
//child --->write
close(fd[0]);
int count = 0;
const char *msg = "I am child,hello father\n";
while(1){
write(fd[1],msg,strlen(msg));
if(count++ > 5)
{
close(fd[1]);
break;
}
sleep(1);
printf("count:%d\n",count);
}
}else{
//father--->read
char buf[1024];
close(fd[1]);
int count = 0;
while(1){
ssize_t s = read(fd[0],buf,sizeof(buf) - 1);
if(s > 0){
buf[s] = 0;
printf("%s",buf);
}
}
int status = 0;
pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
printf("ret:%d,sig:%d,exitCode:%d\n",ret,status&0xff,(status>>8)&0xff);
}
return 0;
} 
由上面代码可以证实，子进程关闭写，父进程读完管道的数据，会一直阻塞等待直到有数据写入，才读取数据并返回；
进程间通信并没有结束，这只是个开始；
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