【Linux kernel/cpufreq】framework ----初识

CMOS电路中分为动态功耗和静态功耗，公式为 power=Σ(CV²αf + VI)。 C 代表负载电容的容值，V 是工作电压，α 是当前频率下的翻转率，f为工作频率，I代表静态电流。公式中加号前面部分代表动态功耗，后半部分代表静态功耗。要想降低动态功耗的话，需要从C/α/V/f几个参数入手，而对于软件而言，通常可以调节的只有V和f。

对CPU core来说，功耗和性能是一对不可调和的矛盾，通过调整CPU的电压和频率，可以在功耗和性能之间找一个平衡点。由于调整是在系统运行的过程中，因此cpufreq framework的功能也称作动态电压/频率调整（Dynamic Voltage/Frequency Scaling，DVFS）。

DVFS技术是一项需要软硬件结合的技术，硬件方面比如Intel的SpeedStep技术以及由此衍生的EIST技术，ARM的IEM和AVS技术等。软件方面对于Linux而言主要就是CPUfreq技术。

对于Cpufreq技术其实也就是软件根据系统的负载，动态的去调整电压和频率来平衡性能和功耗。

总体而言，Cpufreq包含两部分内容，一是策略部分，该部分与具体CPU无关；而是driver部分，与具体平台实现策略有关系。这种设计的优点是实现了策略和实现机制的分离。首先看策略部分，目前Linux上通用的策略有五种，如下表所示：

策略名 策略说明
ondemand 平时以低俗运行，系统负载提高时按需提高频率
performance CPU以最高频率运行
conservative 跟ondemand方式类似， 不同之处在于提高频率时渐进提高
powersave cpu以最低频率运行
userspace 使用用户在/sys 节点scaling_setspeed设置的频率运行
对于安卓系统而言，还增加了一种interactive策略针对延时敏感的UI任务，当有UI任务时，改策略会采取更加激进的方式调节CPU频率。

cpufreq framework的核心功能，是通过调整CPU core的电压和频率，兼顾系统的性能和功耗。在不需要高性能时，降低电压和频率，以降低功耗；在需要高性能时，提高电压和频率，以提高性能。要达到此目的，有两个关键点：

1）如果控制CPU core的电压和频率。

2）何时改变CPU core的电压和频率。

针对这两个关键点，CPU core有两种实现。

实现1：CPU core根据自身的负荷，自动调整电压和频率，不需要OS级别的软件参与。

这种实现，软件复杂度非常低，通常情况下，只需要告诉CPU core电压和频率的调整范围（通过频率表示，scaling_min_freq和scaling_max_freq，也称作policy），CPU core即可自行调整。因此：

关键点1，由CPU core自行处理；

关键点2，OS需要根据大致的应用场景（例如，是高性能场景，还是低性能场景），设定一个频率范围，改变时机，由CPU core自行决定。

注1：由于软件参与度小，该实现的省电效率可能较低。

实现2：CPU core不参与任何的逻辑动作，由OS软件根据系统运行情况，调整电压和频率。

这种实现，几乎完全由软件掌控DVFS行为：

关键点1，基于clock framework和regulator framework提供的接口，控制CPU core的频率和电压；

关键点2，根据应用场景，手动（用户发起，例如省电模式）或者自动（软件自动调整，例如HMP）的调整。

注2：对关键点2来说，如果调整比较频繁，则需要CPU core在不同频率之间转换的速度足够快，后面会详细介绍。

为了实现上述功能需求，cpufreq framework抽象出cpufreq driver、cpufreq policy（策略）、cpufreq governor等多个软件实体，具体请参考下面的说明。

cpufreq framework的软件架构如下面图片所示：

对下，cpufreq framework基于cpu subsystem driver、OPP、clock framework、regulator framework等模块，提供对CPU core频率和电压的控制。这一部分主要由cpufreq driver实现。

对上，cpufreq framework会通过cpufreq core、cpufreq governors、cpufreq stats等模块，以sysfs的形式，向用户空间提供cpu frequency的查询、控制等接口。同时，在频率改变的时候，通过notifier通知关心的driver。

内部，cpufreq framework包括cpufreq core、cpufreq driver、cpufreq governors、cpufreq stats等模块，具体功能会在下一章详细分析。

注3：cpufreq driver中有，有一个特别的driver----arm big·little driver，用于实现ARM平台big·little的切换逻辑。虽然arm bit·little和cpufreq不是同一个概念，但它们的目的和逻辑非常类似，因此就放到这里了。后续会有专门的文章介绍该功能，因此分析cpufreq framework其它内容时，会直接把它忽略不表。

学习wiki：
Linux性能之DVFS/cpufreq
linux cpufreq framework(1)_概述