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mo_0820
饮水思源，知恩图报。
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船舶回转与Z形试验简单仿真程序
程序使用MMG模型这里不截图了，感兴趣可以下载运行！操作方法：进行仿真时，先点击开始，等几秒钟待数据文件保存好后，点击视图，弹出视图对话框，点击按钮即可显示！程序难免存在错误，请谅解！程序下载地址点击打开链接原创 2016-03-10 10:32:24 · 4703 阅读 · 17 评论 -
Dubins路径及航迹跟踪控制
本程序使用Dubins路径做路径规划使用PID控制做航迹跟踪无人船使用KT模型可原创 2016-07-19 20:34:40 · 6992 阅读 · 9 评论 -
A*算法程序
基本的A*算法源程序（用于路径规划）可以执行的完整程序中间有一点图像处理A*算法在函数 int motionplaning(FILE *fp, int w, int h, int x, int y, char ho, FILE *fp1) 中。程序中自建了地图文件是，运行时输入保存的文件名，例如 test 即可。程序下载点击打开链接运行得到的图片：原创 2016-10-25 06:59:05 · 1152 阅读 · 1 评论