A*算法程序

最新推荐文章于 2023-06-22 16:28:37 发布
最新推荐文章于 2023-06-22 16:28:37 发布
阅读量1.1k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 路径规划 编程语言 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mo_0820/article/details/52917841
版权

基本的A*算法源程序（用于路径规划）

可以执行的完整程序

中间有一点图像处理

A*算法在函数 int motionplaning(FILE *fp, int w, int h, int x, int y, char ho, FILE *fp1) 中。



程序中自建了地图文件是，运行时输入保存的文件名，例如 test 即可。

程序下载点击打开链接

运行得到的图片：

最低0.47元/天 解锁文章
mo_0820
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
A*算法详尽的入门教程
12-26 9232
A*算法详尽的入门教程  一：为什么我们需要A*算法 求最短路径或者最小代价的算法有很多。其本质就是图的搜索策略。图的直接搜索方法有很多种，比较典型的是广度优先搜索、深度优先搜索。所谓的广度优先搜索是每到达一个节点就优先遍历该节点的所有相邻节点。而对应的深度优先搜索是指一直延伸到从未达到过的节点。基于以上两种基本思想的最短路径算法有Dijkstra算法和Floyd算法。当搜索完毕也遍历了整
Dijkstra及A*算法程序
12-01
Dijkstra算法和A*算法是两种广泛应用的最短路径搜索算法，用于找到两个节点之间的最优路径。让我们深入了解一下这两种算法以及它们在MATLAB环境中的实现。 **Dijkstra算法** Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹...
A* 算法
realjc的博客
05-14 1563
A*算法是一种常用的最短路径算法。它的算法流程如下： 1、将地图栅格化，并初始化open_set和close_set。 2、将起始点放入close_set,假如起始点的邻近点既没有在开放列表或封闭列表里面，计算该邻近点的代价函数F = G + H，并将其加入open_set，记录它的父节点。 4、判断open_set是否为空，如果没有说明在达到结束点前已经找完了所有可能的路径点，寻路失败，算法结束；否则继续。 5、访问open_set中代价最小的那个节点,将其从open_set移入close_set。 6、
A* 算法详解（超级详细讲解，附有大图）
热门推荐
aliyonghang的博客
01-01 2万+
今天想跟大家聊的，是我们经常用到，但是却让大家觉得十分神秘的那个算法：A*。这是一个远古而又非常经典的游戏——红警和玩的时候，就会发现这里面的兵，你只要指定好地点，他们就会自己朝目的地进发，最终去向你指定的地点。。。（这段是看了参考资料【1】之后乱编出来的）很多游戏也是这样，它会将你指定的人物，以一定的路径，到达某地（逐渐抽象）。简单来说，就是。在游戏，乃至生活之中，在很多地方会有寻路的需求。而我们因为各种原因，总会寻求最短的路线，在计算机科学中，这种寻求最短路径的问题统称为。
C++实现A*算法基于路网图
XIONGXING_xx的博客
09-11 1734
C++版本A*算法基于路网图A*寻路算法算法概述流程图伪代码C++实现 C++版本A*算法基于路网图A*寻路算法算法概述流程图伪代码C++实现 A*寻路算法 算法概述 从起点start到达目标点target并经过点x的估计距离长度表示为f(x) = g(x) + h(x)，该公式是A*算法的核心公式。 g(x)表示实际路网距离，h(x)表示从点x到target的估值，一般用欧式距离或者曼哈顿距离表示。 A*算法通过不断的选择估计距离f(x)最小的节点，逐渐构建最短路径。 用两个表open表（
自动驾驶路径规划：A*（Astar）算法
3D视觉工坊
03-20 2145
来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1. 最佳优先搜索（Best-First Search）最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm)。[不是广度优先搜索算法（ Breadth First Search , BFS )]BFS算法在广度优先搜索的基础上，用启发估价函数对将要被遍历到的点进行估价，然后选择代价小的进行遍历，直到找...
A*算法 matlab版
11-21
A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
A*算法Matlab 代码
05-05
A* 算法是一种在图形搜索中广泛使用的启发式搜索策略，它的主要目标是找到从起点到终点的最短路径。在这个特定的上下文中，我们讨论的是在Matlab环境中实现A*算法来解决路径规划问题。A*算法结合了Dijkstra算法的最...
a*算法流程图(只是流程图)
12-19
a*算法流程图(只是流程图)A*算法是一种在静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多其他搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，扩展的节点数越少， 搜索速度越快。
A*算法改进程序
12-27
借鉴了原程序，稍加改进，提供了一种新思路，跟大家交流
A星算法程序
10-09
改程序是A星算法的MATLAB程序，经过调试
a*启发式搜索算法的matlab仿真程序
03-23
a*启发式搜索算法的matlab仿真程序
A*算法实现显示
05-12
博文资料：http://blog.csdn.net/lmnxjf/article/details/8917679 /////////////////////////////////////////////////////////// // A*算法 最优寻路算法 // 算法是一种静态路网中求解最短路最有效的算法 // 1）公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), // 2） 加入最优路径修正 // 如果某个相邻的方格已经在 open list 中，则检查这条路径是否更优， // 也就是说经由当前方格 ( 我们选中的方格 ) 到达那个方格是否具有更小的 G 值。 // 如果没有，不做任何操作。 // 作者：一路向南 // 2013, 5,10 /////////////////////////////////////////////////////////
A*算法整个代码
05-12
具体介绍可以看我的博客。 http://blog.csdn.net/lmnxjf/article/details/8917679 /////////////////////////////////////////////////////////// // A*算法 最优寻路算法 // 算法是一种静态路网中求解最短路最有效的算法 // 1）公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), // 2） 加入最优路径修正 // 如果某个相邻的方格已经在 open list 中，则检查这条路径是否更优， // 也就是说经由当前方格 ( 我们选中的方格 ) 到达那个方格是否具有更小的 G 值。 // 如果没有，不做任何操作。 // 作者：一路向南 // 2013, 5,10 /////////////////////////////////////////////////////////
A*算法航迹规划
07-30
此程序为A*算法航迹规划程序，比较基础，易懂，适合初学者
A*寻路算法(转)
liuchen1206的专栏
10-08 1567
[zz] A*寻路算法 英文原版: http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 中文翻译版: http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/
A*算法 ，按步骤图解，学习记录
bob595078694的博客
01-14 4450
A*算法 ，按步骤图解，从代码的思维进行图示表达。
迷宫求解最短路径（A*算法实现）
最新发布
weixin_70339595的博客
06-22 2931
使用easyx库对迷宫地图进行窗口编辑，包含最短路径算法和多线程并发等相关代码。
基于A*算法的路径规划实践(MATLAB语言)
亲爱的老吉先森呀
05-06 4114
A-Star算法是一种基于启发式搜索的一种最好优先的算法，同时又加上了一些约束条件。在状态空间中,对每一个要搜索的位置进行评估,得到最好的位置。再以这个位置进行搜索,直到到达目标位置。这样可以减少搜索范围,降低问题复杂度,从而提高了效率。在启发式搜索中,对位置的估价,需要用到估价函数,这是十分重要的。启发式搜索在搜索的过程中选取“最佳节点”后舍弃其他的兄弟节点，父亲节点，而一直得搜索下去。这种搜索的结果很明显，由于舍弃了其他的节点，可能也把 最好的节点都舍弃了。
用A*算法程序求解八数码问题
04-06
不过，我可以简单介绍一下A*算法解八数码问题的基本思路。 八数码问题是一种经典的搜索问题，目标是将一个3x3的九宫格中的数字1~8排列成目标状态（通常是12345678，最后一个格子为空）。每次可以将空格子上下左右...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值