路径规划仿真平台1.1 MSA*算法

最新推荐文章于 2024-05-05 16:45:10 发布
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分类专栏： 路径规划 文章标签： 地图 mfc MSA
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路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。

pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文献。

MSA*算法是A*算法的多层邻域版本。

3层MSA*搜寻网格如下图所示：

只考虑1层邻域的MSA*退化成基本的A*算法。

路径规划仿真平台，利用MFC搭建。平台界面如下

下面给出一个示例图：

路径规划中随机测试使用随机生成起始点和目标点进行算法的测试。

pathplan 1.1 下载地址：点击打开链接


欢迎大家提供建议,推荐好的路径规划算法.

 

mo_0820
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