路径规划程序源代码

我在读研时编写的程序，我想我自己留着也没有什么用，分享出来供大家参考。我已经不做科研了，也没有时间改进，或者修改程序中的错误了。仅供参考，需要的可以下载，但我就不再参与修改程序了。

总体来说，程序还有很多没有完善，和我的目标差距很远，中间就停滞了，以后估计也不会再搞科研了。

程序代码主要有（见下图），还有一些运行得到的数据和结果，这里没有认真分类总结，请谅解。

 

程序主要是C语言编写，用MFC做可视化，得到数据用Origin科学绘图软件处理。

程序代码，双击dsw文件（电脑要安装了VC++），数据结果双击opj文件（安装了Origin）。

下载地址和提取码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1JzL8ZgN0hETW0LB0k9W_9Q 
提取码：0u4u 
以前由于要写论文，搞科研只分享了生成的可执行文件，给大家带来不便，希望大家谅解。以后有机会再编程和大家分享。再会