Dubins路图，路径规划

最新推荐文章于 2025-03-30 11:07:33 发布
最新推荐文章于 2025-03-30 11:07:33 发布
阅读量648 收藏 2
点赞数
分类专栏： 路径规划 算法 文章标签： 小程序 c语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mo_0820/article/details/115390300
版权

不好意思程序源代码少了一个，Dubins路图的程序源码：

链接: https://pan.baidu.com/s/1nLVY_oswWpWkYngJDbf0xw

提取码: f7a6 

无人机Dubins路径规划算法Matlab实现
2301_79326930的博客
08-09 677
Dubins路径规划算法是指在二维平面上，通过对无人机的起始点、结束点和转弯半径进行限制，生成一条最短路径。具体而言，我们可以通过使用接口“pathPlannerDubins”生成路径规划器，并调用该规划器的“plan”函数进行路径规划计算。其中Dubins路径规划算法是一种常用的路径规划算法，可以使得无人机在复杂环境下快速、准确地达到目标点。最终，我们将以上步骤汇总到一起，形成Matlab实现无人机Dubins路径规划算法的完整源代码。本文中，我们将转弯半径设置为5米，起始点坐标为（0，0）。
Dubins路径规划方法
03-31
Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
Dubins_路径规划_路径规划DUBINS_路径规划Dubins算法_dubins_Dubins算法_
09-29
路径规划常用的Dubins算法，使用MATLAB实现，可实时操作。
基于Dubins的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_46039719的博客
03-30 457
Dubins路径是由Lester Dubins于1957年提出的二维平面上满足曲率约束的最短路径模型。其核心在于通过直线段（S）与圆弧段（L/R）曲率约束：路径曲率不超过无人机最小转弯半径的倒数（即最大曲率）。组合类型：六种基本类型（RSR、RSL、LSR、LSL、RLR、LRL），其中CSC（圆弧-直线-圆弧）和CCC（三段圆弧）是两种典型结构。最优性证明：通过Pontryagin最大原则验证了路径的最短性。
DubinsPure_路径规划_路径跟踪_Purepathtracking_；_dubins_
09-29
采用Dubins路径规划算法规划路径并采用纯路径跟踪算法跟踪路径，可输出路径及跟踪信息
【路径规划】Dubins路径
龙猫的博客
04-18 1981
Dubins路径
dubins.zip_Dubins曲线_Dubins路径_dubins_dubins 路径规划_路径规划
07-15
在该图中，可能会有起始点、终点以及它们之间的最短Dubins路径。颜色和线型可能用来区分不同类型的运动（直线和转弯），帮助理解路径的结构。 **应用场景：** Dubins曲线在很多领域都有应用，例如： 1. **自动驾驶...
Dubins-master_路径规划_路径规划DUBINS_dubins路径规划_Dubins曲线_dubins_源码.zip
09-30
Dubins路径规划是一种在二维平面上为有限转向半径的移动机器人或车辆设计最短路径的方法。这个压缩包“Dubins-master_路径规划_路径规划DUBINS_dubins路径规划_Dubins曲线_dubins_源码.zip”包含的是关于Dubins曲线...
Dubins-master_路径规划_路径规划DUBINS_dubins路径规划_Dubins曲线_dubins.zip
10-10
《Dubins曲线与路径规划详解》 在机器人和自动驾驶领域，路径规划是一项至关重要的技术，它涉及如何在复杂环境中寻找最优化的移动路径。而Dubins曲线作为一种在二维平面上规划连续、无急转弯的短路径的方法，因其...
matlab-dubins:matlab 上的 Dubins Path 实现-matlab开发
05-29
###构造函数Dubins(航点数组[xy],dubinsRadius,softingPoint) ＃＃＃ 结果 数组 ###信息- 更大的 softingPoint 使 dubins 圈更柔和，但需要更多的计算- 结果可以在 Dubins.result [array of] 中访问＃＃＃ 例子航点 = [1 1 ; 4 3 ; 8 7]; 半径= 1; dubins = Dubins（航点，半径，10）； 结果 = dubins.result;
dubins两点最短路径_路径规划_路径规划DUBINS_轨迹规划_mostlyki3_dubins_
09-29
基于dubins路径轨迹规划
matlab环境下dubins路径的实现
03-13
通俗理解matlab环境下dubins路径的实现，希望能帮助到大家
Dubins曲线Matlab代码
03-27
dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径
dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点
04-16
此文件详细介绍了在matlab环境下dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点
【无人机路径规划】用于无人机路径规划的 Dubins 路径（Matlab实现）
你的Matlab小助手
09-13 421
由于无人机在实际飞行中通常不能进行任意角度的急转弯，而必须遵循一定的转弯半径约束，Dubins 路径能够确保生成的路径既满足无人机的物理限制，又尽可能地缩短飞行距离。在实际应用中，Dubins 路径规划可以帮助无人机在复杂的环境中高效地飞行，例如在执行侦察任务、货物运输或航拍等任务时，能够节省能源、缩短飞行时间，并提高飞行的安全性和可靠性。总之，用于无人机路径规划的 Dubins 路径是一种基于无人机运动约束的有效路径规划方法，为无人机的自主飞行提供了重要的技术支持。行百里者，半于九十。
无人机路径规划算法_【论文精选】基于改进Dubins路径的植保无人机避障路径规划方法...
weixin_42280315的博客
01-14 1133
基于改进Dubins路径的植保无人机避障路径规划方法张喜海，范成国，曹展源，房俊龙*，贾银江(东北农业大学电气与信息学院，哈尔滨 150030，中国)摘 要：该文针对多障碍环境下植保无人机喷施作业航迹规划问题进行了研究。首先，将喷施区域中常见的障碍进行了建模，提出了一种基于改进Dubins路径的避障路径规划方法。同时对...
机器人导航--Dubins曲线的轨迹规划
Mrwenwem的博客
05-29 2320
DUBINS曲线介绍 Dubins 曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。Dubins 曲线的规划的目的是找到一条从起始点到目标点的最短距离，并且需要满足最小转弯半径、前进方向、初始相对位置和速度方向的曲线。将路径分为三段,依据每段路径的方向，Dubins 集合 D = {LSL，RSR，RSL，LSR， RLR， LRL}。L 表示从沿逆时针方向的圆弧运动，R 表示沿顺时针方向圆弧运动，L 表示沿直线运动。 DUBINS曲线
Dubins路径的计算和Python&Julia实现
TATPofACT的博客
10-29 3172
DubinsPath 简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线的条件下，连接两个二维平面的最短路径，限制目标只能向前行进。 Dubins曲线的目的是规划一条满足转弯半径、前进方向、初始相对位置和速度方向的最短曲线。 Dubins曲线分类 在运动方向已知和转向半径最小的情况下，从初始向量到终止向量的最短的路径是由直线和最小半径转向圆弧组成的。 L：逆时针圆弧运动 R：顺时针圆弧运动 S：直线运动 计算 输入参数 出发点Pi:(x1,y1,α)P_i:(x_1,y_1,\alph
基于Dubins算法的路径规划与纯路径跟踪技术实现
标题中提到的"DubinsPure.7z"表明这是一个经过7z压缩格式打包的文件，而文件名"DubinsPure"暗示这个压缩包包含的内容与Dubins路径规划算法和纯路径跟踪算法有关。首先，让我们来详细解读这些术语和概念。 ### ...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值