FreeRTOS 操作系统学习（五） 资源管理

                                                         FreeRTOS 操作系统学习

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf

4.  资源管理

4.1   二值信号量

        二值信号量是同步任务的最简单有效方法，还存在一种更简单，但效率相对较低的轮询输入或查询资源的方法。二值信号量可以被认为是只有一个元素的队列，图7给出了其机制的示意。

4.1.1 二值信号量的处理

  4.1.1.1  创建一个二值信号量

文本 10: 创建一个信号

void vSemaphoreCreateBinary( xSemaphoreHandle xSemaphore );

              xSemaphore:   创建的信号。

4.1.1.2  获取信号

              此操作等效于P（）操作，如果与队列相比，则等效于Receive（）操作。一个任务想获取某个信号必须等待它有效可用，在信号有效之前或延时满足之前任务将被阻塞。

文本 11: 使用信号

portBASE_TYPE xSemaphoreTake( xSemaphoreHandle xSemaphore,                                                             portTickType xTicksToWait );

            xSemaphore      需要获取的信号。

            xTicksToWait     任务放弃使用信号，需要等到的时间（最小单位为始终节拍）。如果xTicksToWait等于MAX_DELAY并且INCLUDE_vTaskSuspend为1，则任务将不会停止等待。

            如果获取操作在时间上成功完成，该函数将返回pdPASS。 如果不是，则返回pdFALSE。

4.1.1.1.3  给信号

          可以将此操作与V（）操作或与队列上的写操作进行类似。

  

文本 12: 给予一个信号

portBASE_TYPE xSemaphoreGive( xSemaphoreHandle xSemaphore );

            xSemaphore    需要写的信号。

            如果给定操作成功，则该函数返回pdPASS；如果信号量已经可用，或者任务没有保留该信号，则该函数返回pdFAIL。

                                                 

                                                              图表7 ： 一个二值信号相当于只有一个元素的队列

4.2   互斥信号量

        互斥锁旨在防止相互排斥或死锁。互斥锁的用法类似于二进制信号量，不同之处在于使用该信号量的任务必须将其返回。尽管可以访问某个资源但是必须取得相应的访问权限。任务取得资源的访问令牌便可以正常访问，结束后必须释放此令牌。同时，不能将其他令牌赋予互斥量。 图8很好地说明了这一点。

                       

                        

                                                                                       图8  互斥锁的常用示例

4.2.1   优先级继承

           优先级继承实际上是二进制信号量和互斥量之间的唯一区别。当多个任务要求互斥信号时，互斥信号持有者任务的优先级将设置为最高等待优先级。这一机制尽管不能完全防止发生优先级反转现象，但它可以很好地帮助解决这个问题。使用互斥量会增加应用程序的全局复杂性，因此应尽可能避免使用。

4.3  计数信号量

       信号量是一个非负整数计数。信号量通常用来协调对资源的访问，其中信号计数会初始化为可用资源的数目。然后，线程在资源增加时会增加计数，在删除资源时会减小计数，这些操作都以原子方式执行。如果信号计数变为零，则表明已无可用资源。计数为零时，尝试减小信号的线程会被阻塞，直到计数大于零为止。

       计数信号量是一个值，该值随着信号量的增加而增加，而在获取信号量时减小。与具有一定数量元素的队列可比。 创建计数信号量后，可以将其初始化为任意次数。

4.3.1 计数信号量的历程

4.3.1.1 创建

            如上所述，可以在有限的最大时间内获取计数信号量，并将其初始化为可用于任意数量的获取操作。 这些特征是在创建信号量时给出的。

文本 13: 创建一个计数信号量

xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateCounting( unsigned portBASE_TYPE uxMaxCount,                                                                                                                                         unsigned portBASE_TYPE uxInitialCount );

           uxMaxCount      是计数信号量的最大信号量

           uxInitialCount    创建的新信号量

           若信号为空，返回 NULL ,创建失败通常是因内存不足或指针指向一个新的信号量。

4.3.1.2 获取&给予操作 

            P（）和V（）对信号量进行计数的操作  参考第4.1.1.2和4.1.1.3节。