FreeRTOS 操作系统学习（二） 任务

                                                                                        FreeRTOS 操作系统学习

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf

1. 任务 

1.1  FreeRTOS 中的任务

       只要硬件和内存足够，FreeRTOS 运行的任务数量不受限制，作为一个实时操作系统，FreeRTOS  同时支持循环和非循环任务。在 RTOS 中，任务由一个简单的C函数定义，参数为 void*  类型，无返回值  (void)。

      用些函数用于对任务的管理 ： 任务创建（vTaskCreate()），任务销毁（(vTaskDelete()），优先级管理（uxTaskPriorityGet(),   vTaskPrioritySet()）   延迟/恢复（(vTaskDelay(), vTaskDelayUntil()，vTaskSuspend(), vTaskResume(),vTaskResumeFromISR()）

      为了便于调试，用户可以选择很多操作，例如创建关键序列或对任务进行监控。、

1.1.1 任务的生命周期

     本节更详细地讲解任务从创建至销毁的整个发展过程。此时，我们假设只有一个内核，在指定的时间内只运行一个任务，每个人物只有“ 运行 (Running) ” “ 不运行 (Not Running) ”两种状态，由于我们假设是单核运行，且任意时刻有且只有一个任务在运行，那么其他的未运行的任务一定是处于“不运行 (Not Running)”状态. 图1  给出了这种情形下生命周期的简