FreeRTOS 操作系统学习（二）任务

最新推荐文章于 2024-06-23 06:21:07 发布

mobei1983

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分类专栏： FreeRTOS STM32 文章标签： STM32 FreeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/mobei1983/article/details/103003817

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本文深入探讨FreeRTOS中的任务管理，包括任务的生命周期、创建与删除。任务在FreeRTOS中由C函数定义，支持循环和非循环，状态包括运行、不运行、就绪、阻塞和挂起。任务创建使用vTaskCreate()，销毁用vTaskDelete()，调度器决定任务切换。重点阐述任务如何从非运行状态进入运行状态，以及任务如何在不同状态间转换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS 操作系统学习

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf

1. 任务

1.1 FreeRTOS 中的任务

只要硬件和内存足够，FreeRTOS 运行的任务数量不受限制，作为一个实时操作系统，FreeRTOS 同时支持循环和非循环任务。在 RTOS 中，任务由一个简单的C函数定义，参数为 void* 类型，无返回值 (void)。

用些函数用于对任务的管理：任务创建（vTaskCreate()），任务销毁（(vTaskDelete()），优先级管理（uxTaskPriorityGet(), vTaskPrioritySet()）延迟/恢复（(vTaskDelay(), vTaskDelayUntil()，vTaskSuspend(), vTaskResume(),vTaskResumeFromISR()）

为了便于调试，用户可以选择很多操作，例如创建关键序列或对任务进行监控。、

1.1.1 任务的生命周期

本节更详细地讲解任务从创建至销毁的整个发展过程。此时，我们假设只有一个内核，在指定的时间内只运行一个任务，每个人物只有“ 运行 (Running) ” “ 不运行 (Not Running) ”两种状态，由于我们假设是单核运行，且任意时刻有且只有一个任务在运行，那么其他的未运行的任务一定是处于“不运行 (Not Running)”状态. 图1