FreeRTOS 操作系统学习（六） 中断处理

                                                     FreeRTOS 操作系统学习

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf

5   中断处理

    中断机制是完全由硬件产生和处理的。软件，尤其是FreeRTOS任务或内核只能提供处理给定中断的方法，也可以通过调用硬件指令来引发某些中断。我们将假设我们正在使用一个有7级中断的处理器。中断号值越大，相比于与其他中断的优先级越高。 这也取决于硬件，并不是总是这样。在任何情况下，硬件中断优先级都与任务优先级无关，并且总是优先于任务优先级。

     中断处理程序的函数不能在FreeRTOS API范围内：通过上一节中描述的常规功能，禁止访问队列或信号量，但是FreeRTOS提供了一些专用功能可用于中断：例如，在中断处理程序中，必须使用xSemaphoreGiveFromISR（）代替xSemaphoreGive（）实现对信号量的V（）操作。这些方法的原型可能会产生一些问题（如 xSemaphoreGiveFromISR（）），这种实现机制，用户必须意识到，此操作会使中断被优先级较高的中断抢占 从而完成Give操作解锁）。

     可以使用FreeRTOSConfig.h中的常量在FreeRTOS中配