最近效率有点底下,这50道题刷了2个多月╮(╯▽╰)╭;
不过最近刷题的重心转移到证明模型性质和算法的正确性了,还算有一点进步╮(╯▽╰)╭;
最近书看的有点少,新买的《机器人学导论》到时看完了,发现好多东西都没学过╮(╯▽╰)╭;
发现主要是数学和物理没学好啊啊啊,《费恩曼物理学讲义》第一册看了20几章,物理太渣了╮(╯▽╰)╭;
重新在看《数学分析》,微分还没有看完╮(╯▽╰)╭;
帮sjl写论文,看了一些惯导的资料,熟悉了三维运动学的一些位姿计算╮(╯▽╰)╭;
自动化设备拿到一个订单,做完就没有然后了╮(╯▽╰)╭;
制定了代码规范1.0,写了一套矩阵和运动学的库文件╮(╯▽╰)╭;
了解了pmac和倍福的控制系统,TwinCAT3有点坑,还好有个给力的技术支持╮(╯▽╰)╭;
上个月参加了一个创业大赛,现在现在处于等消息状态╮(╯▽╰)╭;
这个月初参加了个创客的比赛,打了个酱油,熟悉了下激光雷达,做了个无人驾驶车╮(╯▽╰)╭;
然后帮dym写了个Excel处理的下程序还有一个Word的规范格式的小程序╮(╯▽╰)╭;
现在在设计机器人的上位机界面╮(╯▽╰)╭;
觉得状态有点问题,动漫看得少了,游戏打得少了,书看得少了,需要调整一下,减少任务量╮(╯▽╰)╭;
现在还是以学习为主吧╮(╯▽╰)╭;
加油╮(╯▽╰)╭。