終於刷到850題了。安裝了谷歌訪問助手，置於可以上去UVa和uhunt了；
這次效率更慢了╮(╯▽╰)╭；
又開始把白書裡面的習題拿出來刷，書還沒看完╮(╯▽╰)╭；
最近有點懶散，公開課也有段時間沒有看了╮(╯▽╰)╭；
看了幾本書：（已經有一個多月沒怎麼看書了）
《數學思維導論》；
《數學女孩》I+II 寫的不錯，對很多數學問題的討論很不錯╮(╯▽╰)╭；
《特斯拉回忆录》法國人居閱讀量是每週一本╮(╯▽╰)╭；
《机器人控制入门》講的很基礎，但還是有些沒看明白，╮(╯▽╰)╭；
《数学之书》不錯科普讀物，增長見識；
《聪明人用方格本笔记》很久沒做過筆記了，現在有個計劃就是整理之前的讀書學習筆記；
買了些架構的書，準看一看；
工作方面：
學習了下kalman濾波，做了一些機器人方面的驗證，比暫時使用的其他算法效果要好；
自己寫了一個matlab的運動學方正程序；
學習了v-rep仿真還平台；
輔助開發脊柱機器人；（軌跡規劃+迭代法）
做了一些制度方面的文檔；
架構做了一些調整，重新編寫文檔和代碼重構；（還在進行）
這邊可能呆不了多久了，之前參加了個RA面試，被鄙視了╮(╯▽╰)╭；
接下來：
學習數學（線代、分析、概率論）；
熟悉硬件方面（私服、驅動器、工業總線）；
準備寫一套c++的機器人運動學庫（DH法+矢量法）；
最重要的還是學英語了；
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