51单片机 学习之旅[3] 中断-定时器

中断 就是 单片机main运行的时候 如果外部传来一个信号，那么就暂时停止现在的正在处理的 事情，转而去处理 这个信号。

处理这个信号完毕以后 又返回去main去继续处理之前的

有个比较好的例子是，

你正在晾衣服

你正在晾衣服，突然水烧开了，你要去把烧水的火关了，然后回来继续晾衣服

中断是有优先级的，如果同时来了多个中断信号，那么就会按一定的优先级来处理

你正在晾衣服，突然水烧开了，这个时候 电话又来了，你要先去接个电话，然后去把烧水的火关了，然后回来继续晾衣服

先权自高到低的顺序即：
外部中断0>定时/计数0>外部中断1>定时/计数1>串行接口

外部中断:

看到外部中断，INT0 是 在P3.2

然而 这个INT0是输入 “副功能”，如果设置某个寄存器的话 这个副功能是不打开的，这个口只是一个P3 的IO口

这个寄存器 是IE

如果要打开这个功能 需要两个 打开IE寄存器的EA，和INT0位，赋值为1

做到这个还单单不够，外部中断还分中断方式，

 1、电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号，当为这个 P3.2 INT0 口，为低电平的时候出发

  2、边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求。，当这个P3.2 INT0扣为 高电平转为低电平时出发

通过设置TCON这个寄存器来设置上面的触发方式。

IT0 为1的时候 使用电平触发方式，并设置IE0 = 0;

IE0 为1的时候，使用边缘触发方式，并设置IT0 = 0;

在做实验的时候如何 让 INT0口 变为低电平，用杜邦线，接到这个口，然后另外一头接到地GND

///定时器

定时器 通过设置TMOD TCON IE 来控制，

经过的过程是

1.设置TMOD   来设置计时器的模式

3.设置计数的初始值TL0 TH0

3.设置IE 启动中断模式

4.设置TCON   启动计时器

其中 上面的过程3,4都可以打乱，

/**
每秒闪烁一次LED
**/
#include <REGX52.H>

#define MAX_INT 4394967295

sbit led = P1^0;

unsigned int count = 0;

void main(){
	//设置计时器，
	TMOD = T0_M0_;
	//设置时间,50000次一次中断（一个机器周期 50微秒）那么一次中断 下面的就 50ms；
	//通常 为了方便计算 ，和 节省资源 这里设置50ms 最合适，
	TH0 = (65536-50000)/256;
	TL0 = (65536-50000)%256;

	//启动计时器0
	TR0 = 1;

	//开启中断
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	
	while(1);
}

void flash() interrupt 1{

	count++;
	if(count > MAX_INT){
		count = 0;
	}
	
	//因为 这里设置了 50ms 一次中断，所以基本20次 就是一秒
	if(count%20 == 0){
		led = !led;//闪烁
	}
}	

发现 会有现象因为计数器只有65536个，而一个时钟周期 是只有1微秒，这个根本不够一秒的计数，所以在自己 的那里 在做个%20的判断来计算，

现在按 50ms一次来算是最省资源的

总的来说 用到3个寄存器

IE 控制中断开关

TCON 控制中断启动 

TMOD 控制 中断的模式，

关于 计时 ：

当一个 一个机器周期（等于12个震荡周期，一个震荡周期 等 1/晶振的频率，单位是微秒）过后，计数器就会+1，然后通过这样来计算，

如果一个 晶振是12MHZ 的那么一个 机器周期 就是 1ms，也就是说 计数器 每+1000 就是秒。