智能控制(二)模糊控制(基于Python仿真)(待续)

2.1概述

(1)建立在人工经验基础上;
(2)定义:
以模糊集合理论、模糊语言变量及模糊推理为一体的一类控制方法。
(3)特点:
a、不需要被控对象的数学模型;
b、反应人类智慧;
c、易于被人接受;
d、构造容易;
e、鲁棒性和适应性好。

2.2 模糊集合

2.2.1 概念:
语言性描述经验性的数据信息,呈模糊性;
(1)特征函数和隶属函数
特征函数:完全布模糊的集合,元素只存在属于与不属于两种状态,常用特征函数表示。
隶属函数:表示某个元素属于某个集合的程度。

2.3 隶属函数

实现隶属函数:
Y ( x ) = { 1.0 , 0 ≤ x ≤ 25 ( 1 + ( x − 25 5 ) 2 ) − 1 , 25 ≤ x ≤ 100 Y(x)= \begin{cases} 1.0, & {{0}\leq x \leq{25} } \\ (1+(\frac{x-25}{5})^2)^{-1}, & {25}\leq x \leq{100} \end{cases} Y(x)={1.0,(1+(5x25)2)1,0x2525x100

在这里插入代码片

2.4模糊关系及其运算

2.5模糊推理

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